@tmrnic
西北工业大学自动化学院 导航制导与控制 在读博士
Luban-Lite SDK 是由ArtInChip设计的，旨在为系统级芯片(SoC)设计提供一个轻量级、高效且易于使用的软件开发工具包。该SDK的设计规划兼顾了简单性与广泛的客户支持，同时确保对主流实时操作系统(RTOS)的兼容性。
CNKI Catcher 是一个基于 Selenium 的 Python 脚本，旨在帮助用户自动化下载中国知网（CNKI）上的期刊文献 PDF 文件。该工具通过模拟人类用户的浏览行为，自动执行搜索、点击和下载操作，从而简化了获取学术资源的过程。
惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。 因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。
超高精度捷联惯导算法MATLAB程序 总结主流的超高精度捷联惯导算法，在MATLAB中实现超高精度惯导解算，并在大机动条件下进行算法精度评估。
Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
Google官方的Android串口通信Demo，修改成Android Studio项目
将NovAtel接收机输出的“GPGGA”，“BESTVELA”，“RANGE”，“SATPOS”，“Ephemeris”文本数据构成为文本文件，转换成按行列排布的数据文本，方便导入Matlab分析数据
