# my_drone

**Repository Path**: tom_code/my_drone

## Basic Information

- **Project Name**: my_drone
- **Description**: 无人机
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-02
- **Last Updated**: 2025-09-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# my_drone

这是一个用于无人机相关开发的项目仓库，旨在提供一套完整的无人机控制与管理解决方案。

## 简介

本项目聚焦于无人机的通信、控制逻辑以及数据处理等方面，适用于希望基于现有开源方案进行无人机开发的个人或团队。

## 功能特性

- 无人机通信协议解析与实现
- 飞行控制逻辑封装
- 数据采集与处理模块
- 支持扩展的插件架构

## 安装指南

请确保您的开发环境已安装以下依赖：

- Git
- CMake
- 编译工具链（如 GCC 或 Clang）

克隆仓库并编译：

```bash
git clone https://gitee.com/tom_code/my_drone.git
cd my_drone
mkdir build && cd build
cmake ..
make
```

## 使用说明

编译完成后，您可以运行示例程序来测试基本功能。详细使用方法请参阅具体模块的文档。

## 贡献指南

欢迎贡献代码和提出建议！请遵循以下步骤：

1. Fork 仓库
2. 创建新分支 (`git checkout -b feature/new-feature`)
3. 提交更改 (`git commit -am 'Add some feature'`)
4. 推送分支 (`git push origin feature/new-feature`)
5. 提交 Pull Request

## 许可证

本项目采用 MIT 许可证。详情请查看 [LICENSE](LICENSE) 文件。