# my_works

**Repository Path**: tom_code/my_works

## Basic Information

- **Project Name**: my_works
- **Description**: 项目wiki展示
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-22
- **Last Updated**: 2025-08-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# 项目展示

## 4WD ros 抓取小车
 小车实体
![car](img/ros_car.jpg)
   pyqt控制客户端界面

![main window](img/main03.png)

实现功能：
- 控制小车运动：前进、后退、左转、右转、停止
- 抓取物体：控制4轴机械臂抓取模型树水果
- 物体识别：yolov5
- 物体放置:运动到放置点
- 路径规划：aruco pid 路径规划

## 服务端ros节点
 mqtt，机械臂 小车控制 mqtt-server

## 演示

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  您的浏览器不支持视频标签。
</video>