# 相机采集二代

**Repository Path**: tootDebug/CameraCollege_v2

## Basic Information

- **Project Name**: 相机采集二代
- **Description**: 第二代采集系统
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-06
- **Last Updated**: 2024-10-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SuperMatrix

[![star](https://gitee.com/tootDebug/CameraCollege_v2/badge/star.svg?theme=dark)](https://gitee.com/tootDebug/CameraCollege_v2/stargazers)
[![fork](https://gitee.com/tootDebug/CameraCollege_v2/badge/fork.svg?theme=dark)](https://gitee.com/tootDebug/CameraCollege_v2/members)

## 介绍

一个高度模块化，支持多种相机的相机阵列系统，是CameraCollege项目的继承

目前支持的相机模块:

- 大恒图像

- MindVision

- 虚拟设备（测试用途）

## 模块组织

`Client` 图像采集程序，是边缘设备的核心

`Algorithm` 算法合集

`Broadcast` 基于ZeroMQ的消息广播框架

`DeviceNetwork` 基于MQTT协议的设备控制模块

`docker` docker构建文件

`NodeControl`基于Web的边缘设备控制模块

`OldControl` 旧式采集程序兼容模块

`Stand-Alone` 独立自动化采集控制程序

`Thrift` 基于Thrift的RPC模块

`VideoStream` 基于SRT+H264推流解决方案

`wiki` 项目文档

`BufferIPC` Client模块IPC接口,算法接入点

## 架构图

![架构图](https://s3.tootdebuger.love/objtable/gog-SuperMatrix-Image-1.png)

## docker部署

### 标准相机节点

***构建*** `docker build -f docker/CameraNode/Dockerfile .`

***部署*** `docker-compose -f docker/CameraNode/compose.yaml up -d`

### 仅核心节点

***构建*** `docker build -t reg.tootdebuger.love/sm_clientonly -f docker/ClientOnly/Dockerfile .`

***部署***

对于MindVision设备: `sudo docker run -it --rm -v /home/md/Record:/Record -v /sys:/sys --privileged -v /dev:/dev -p 14001:14001 --ipc=host reg.tootdebuger.love/sm_clientonly sh`

对于大恒相机设备: `sudo docker run -it --rm -v /home/md/Record:/Record --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -p 14001:14001 reg.tootdebuger.love/sm_clientonly bash`

## 注意事项

针对MindVision系列相机而言，由于官方的动态链接库无法工作在Ubuntu18.04（linux Kernel 4.15）以上的系统中，在此对该动态链接库进行了修改

其中`/sys/class/gpio/gpio418`被重定向到`/MDREP0000/gpio/gpio418`

其中`/sys/class/gpio/gpio409`被重定向到`/MDREP0000/gpio/gpio409`

在开发过程中需要自己创建软链到重定向路径,同时也需要替换`/lib/libMVSDK.so`文件