Eclipse SUMO is an open source, highly portable, microscopic and continuous road traffic simulation package designed to handle large road networks. It allows for intermodal simulation including pedestrians and comes with a large set of tools for scenario creation.
这个 ROS 包是实现 ROS 和 CARLA 之间双向通信的桥梁。来自 CARLA 服务器的信息被转换为 ROS 主题。以同样的方式,ROS 中节点之间发送的消息被转换为要在 CARLA 中应用的命令。
将 LaravelS 项目通过 Gitee Go 流水线自动部署到云主机的实战案例
使用 GiteeGo 基于 OSS/COS 部署发布 HEXO 静态博客案例
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统
lgsvl apollo5.0 https://github.com/lgsvl/apollo-5.0