学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
基础代码源于：https://gitee.com/arterytek/at32-mcu-pack/blob/master/BSP/，并保持更新。
Primary Git Repository for the Zephyr Project. Zephyr is a new generation, scalable, optimized, secure RTOS for multiple hardware architectures.
HowToCook国内备份。（请不要贡献此仓库，所有内容请重定向到GitHub https://github.com/Anduin2017/HowToCook）
实现modbus tcp，modbus协议栈使用freemodbus，以太网协议栈使用uIP，硬件环境STM32和ENC28J60
