# servor_controller

**Repository Path**: upper-computer_1688/servor_controller

## Basic Information

- **Project Name**: servor_controller
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-01
- **Last Updated**: 2025-02-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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 * 实验简介
 * 实验名称：舵机控制 实验
 * 实验平台：正点原子 STM32G474开发板
 * 实验目的：学习舵机控制

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 * 硬件资源及引脚分配
 * 1 LED灯
     DS0（RED）     : LED0 - PE0
     DS1（GREEN）   : LED1 - PE1
 * 2 独立按键
     KEY0    - PE12
     KEY1    - PE13
     KEY2    - PE14
 * 3 定时器8：TIM8_CH1：PC6，对应舵机接口一
              TIM8_CH2：PC7，对应舵机接口二
 * 4 正点原子 1.3寸TFTLCD模块(SPI驱动)
     SCK (SPI1_SCK) ：PB3
     WR  (SPI1_MISO): PB4
     SDA (SPI1_MOSI): PB5
     LCD_PWR        : PD8
     LCD_RST        : PD9
     LCD_CS         : PD10
 * 5 舵机
 * 6 串口1 (PB6/PB7连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
 
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 * 实验现象
 * 1 LED0用来指示程序运行,200ms变更一次状态。
 * 2 将舵机接入对应的舵机接口，按键KEY0设置控制哪个接口的舵机，KEY1增加舵机角度最大180°，KEY2减小舵机角度最小0°

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 * 注意事项
 * 1 电脑端串口调试助手波特率调节到与本程序相同的115200bps
 * 2 请使用XCOM/SSCOM串口调试助手,其他串口助手可能控制DTR/RTS导致MCU复位/程序不运行
 * 3 串口输入字符串以回车换行结束
 * 4 请用USB线连接在USB_TTL,找到USB转串口后测试本例程
 * 5 需将PB6、PB7通过跳线帽连接至CH340的RXD和TXD
 * 6 当使用板载电源给舵机供电时，建议使用DC口12V供电
 * 7 使用板载电源时需把SRV+与5V短接一起
 * 8 如果使用外部电源供电则需将SRV+接至外部电源
 * 9 舵机接口的电平转换电路实际就是一个反向器，因为是反向器，所以控制电平需要反过来
 
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 * 公司名称：广州市星翼电子科技有限公司（正点原子）
 * 电话号码：020-38271790
 * 传真号码：020-36773971
 * 公司网址：www.alientek.com
 * 购买地址：zhengdianyuanzi.tmall.com
 * 技术论坛：http://www.openedv.com/forum.php
 * 最新资料：www.openedv.com/docs/index.html
 *
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