# 野火IMX6开发板Python环境搭建笔记

**Repository Path**: vere_zhao/imx6_use_record

## Basic Information

- **Project Name**: 野火IMX6开发板Python环境搭建笔记
- **Description**: 本项目是基于野火IMX6开发板进行Python环境搭建的应用笔记，主要记录了系统烧写、Python环境搭建以及硬件支持库的安装及使用的方法。
本项目主要参考野火官方教程。
- **Primary Language**: 其他
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-04-20
- **Last Updated**: 2022-06-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 野火IMX6开发板Python环境搭建笔记

-  平台：野火imx6ull开发板
-  系统：Debian

## 系统烧写

本章节讲解如何把Debian镜像烧录到SD卡以及系统的基本设置与更新。

#### 下载Debian镜像及工具

1. 下载野火最新发布的Debian系统镜像  
百度云网盘:https://pan.baidu.com/s/1ANFMMFA9fZQltIQtQafhvw  
提取码:r9ot

1. 下载烧写工具  
百度云网盘:https://pan.baidu.com/s/1GEBLq4M70mA41q0ZKGENww  
提取码:oog1

#### 烧写Debian镜像

1. 解压并打开win32diskimager工具，软件界面如下图所示:  
![dsfs](media/install001.png)  
1. 选择以下载的镜像及U盘目录，并点击写入开始镜像烧写。  
1. 等待烧写完成。

#### 开发板运行  
开发板插入烧录好Debian镜像的SD卡，调整拨码开关为SD卡启动方式，上电后开发板就能正常启动。  
**注意:开发板第一次从SD卡启动时，系统会自动进行SD卡扩容，以保证充分利用SD卡存储空间。扩容完毕后，系统自动重启生效。**  
系统启动以后，输入用户密码登录即可。  
普通用户:
```
账户:debian
密码:temppwd
```
ROOT用户:
```
账户:root
密码:root
```

#### 系统更新

1. SD卡扩容  
打开系统配置工具`sudo fire-config`  
选择并执行"P25 Expand Filesystem"项。如下图：  
![系统扩容](media/install002.png)  
选择"P4 LED"项并关闭LED功能  
执行完毕后重启系统。

1. apt更新  
顺序执行如下指令:
    ```
    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get upgrade
    $ sudo reboot
    ```

1. 安装必要的程序  
    - 安装wget，用于下载网络资源，执行`sudo apt-get install -y wget`。  
    - 安装git，用于克隆源码库，执行`sudo apt-get install -y git`。  
    - 安装xz-utils，用于解压缩xz格式的压缩包，执行`sudo apt-get install -y xz-utils`。  

## 安装python

1. 安装Python  
执行如下指令，安装Python
    ```
    $ sudo apt-get install -y python3
    ```
    在安装完成后，校验是否安装成功：
    ```
    $ python3 -V
    Python 3.7.3
    ```
    由于使用python3不太习惯，因此对python进行重新链接，执行如下指令
    ```
    $ cd /usr/bin
    $ sudo rm python
    $ sudo ln -s python3.7 python
    $ cd
    $ python -V
    Python 3.7.3
    ```

1. 安装pip  
一般情况下可以通过apt进行pip的安装，但是这样安装很容易出现问题，因此我们需要使用get-pip.py脚本进行pip的安装。  
    - 更改pip镜像源  
    在用户目录下创建.pip/pip.conf，并输入如下内容  
    ```
    [global]
    index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
    
    [install]
    trusted-host=mirrors.aliyun.com
    ```
    - 操作如下
    ```
    $ cd
    $ mkdir ~/.pip
    $ nano ~/.pip/pip.conf
    输入镜像源内容，ctrl+s保存，ctrl+x退出
    $ su root
    $ cd
    $ mkdir ~/.pip
    $ nano ~/.pip/pip.conf
    输入镜像源内容，ctrl+s保存，ctrl+x退出
    $ su debian
    $ cd
    ```
    - 安装pip
    ```
    $ sudo apt-get install -y python3-distutils
    $ git clone https://gitee.com/zhaobingpo/getpip.git
    $ sudo python ./getpip/get-pip.py
    $ pip -V
    pip 20.0.2 from /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/pip (python 3.7)
    $ sudo rm -rf getpip
    ```

## 安装底层硬件支持库

- python3-smbus：主要是是读写i2c总线相关操作的依赖库
- python3-setuptools：Python的setupt工具。
    ```
    $ sudo apt-get install -y python3-smbus
    $ sudo apt-get install -y python3-setuptools
    ```
- ebf-gpiod：野火官方提供的GPIO库  
    ```
    $ sudo apt-get install -y ebf-gpiod
    ```
    安装这个库时可能会遇到一些问题，如下
    ```
    The following packages have unmet dependencies:
     ebf-gpiod : Depends: libgpiod-dev but it is not going to be installed
    E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
    ```
    经过多次测试，此问题是由于libgpiod-dev的依赖libgpiod2版本不对，因此无法完成安装，所需需要更改libgpiod2的版本。具体操作如下  
    ```
    $ sudo apt-get remove -y libgpiod2
    $ sudo apt-get install -y libgpiod2=1.2-3
    $ sudo apt-get install -y libgpiod-dev
    $ sudo apt-get install -y ebf-gpiod
    ```
    安装GPIO的底层支持
    ```
    $ git clone https://gitee.com/Embedfire-pythonlib/Adafruit_CircuitPython_SSD1306.git
    $ git clone https://gitee.com/Embedfire-pythonlib/Adafruit_Blinka.git
    $ git clone https://gitee.com/Embedfire-pythonlib/Adafruit_Python_PlatformDetect.git
    $ ls
    Adafruit_Blinka  Adafruit_CircuitPython_SSD1306  Adafruit_Python_PlatformDetect
    $ cd ~/Adafruit_CircuitPython_SSD1306
    $ sudo python setup.py install
    $ cd ~/Adafruit_Blinka
    $ sudo python setup.py install
    $ cd ~/Adafruit_Python_PlatformDetect
    $ sudo python setup.py install
    $ cd
    ```
    简单测试
    创建rgb_led.py，执行`nano rgb_led.py`  
    输入如下代码
    ```
    import time
    import digitalio
    from board import R_LED, G_LED, B_LED
    
    rled = digitalio.DigitalInOut(R_LED)
    gled = digitalio.DigitalInOut(G_LED)
    bled = digitalio.DigitalInOut(B_LED)
    
    rled.switch_to_output()
    gled.switch_to_output()
    bled.switch_to_output()
    
    while True:
        rled.value = 0
        time.sleep(1)
        rled.value = 1
        gled.value = 0
        time.sleep(1)
        gled.value = 1
        bled.value = 0
        time.sleep(1)
        bled.value = 1
        time.sleep(1)
    ```
    保存并退出
    执行`python rgb_led.py`  

- ebf-gpiod：野火官方提供的GPIO库  
    
## 运行速度比较

将野火IMAX与树莓派和普通PC进行比较，了解其运行处理能力如何。  
测试代码如下
```
import time
import random


def tt(n=100000):
    rd = random.Random()
    zt = time.time()
    for i in range(n):
        zi = time.time()
        d = rd.random()
        d = d * d
        zi = time.time()-zi
        print(zi)
    zt = time.time() - zt
    print(zt)


tt(1000000)
```
测试情况如下  
| 平台 | 总耗时 |
| :---: | :---: |
|野火IMAX | 645s |
|树莓派4|22s|
|普通pc|7s|