# stm32_tle5012b_foc

**Repository Path**: vinson-001/stm32_tle5012b_foc

## Basic Information

- **Project Name**: stm32_tle5012b_foc
- **Description**: 基于STM32G431CBUx + TLE5012B 编码器FoC 电机控制程序。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-11-21
- **Last Updated**: 2025-09-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# stm32_tle5012b_foc

#### 介绍
基于STM32G431CBUx + TLE5012B 编码器FoC 电机控制程序。

#### 硬件接口
hspi1	--> TLE5012B

- tle5012b.c：spi 轮询读
- tle5012b_dma.c：dma 读取

hspi3	--> TI drv832x

htmier	--> ch1-ch3 UVW pwm 输出

ADC1	--> PA0(ch1)、PA1(ch2)、PA2(ch3)、PA3(ch4)

- ch1：注入通道,测ia
- ch2：
- ch3：
- ch4：规则通道，测温度

ADC2：	-->PA0(ch1)、PA2(ch2)、PC4(ch5)

- ch1：
- ch2：注入通道，测ib
- ch5：规则通道，测电压

#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request