# vision_serial_kit

**Repository Path**: visual-navigation-group/vision

## Basic Information

- **Project Name**: vision_serial_kit
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: Python
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-16
- **Last Updated**: 2026-05-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# vision_serial_kit1

#### 介绍
此仓库代码为长春工业大学1024创新工坊实验室的上位机串口,分别为两种语言书写,Python用于电子设计大赛,C++用于Robomaster机甲大师.
传输数据协议: 帧头(0xAA)--> 任意 +
            数据域长度 +
            数据域数据 +
            CRC16校验 +
            帧尾(0xDD)--> 任意

#### 软件架构
```
Serial
└─ SerialPython
   ├─ crc.py   ---- (CRC16)
   ├─ packet.py  ---- (数据打包)
   ├─ serial_module.py  ----(串口模块)
   └─ serial_test   ----  (测试文件)
      ├─ packed_test.py    
      └─ serial_test..py

```

```
Serial1
└─ SerialC++
   └─ rm_serial_driver
      ├─ CMakeLists.txt   --- (CmakeList 配置文件)
      ├─ config    --- (配置文件)
      │  └─ serial_driver.yaml
      ├─ include
      │  └─ rm_serial_driver
      │     ├─ crc.hpp  ---- (CRC16)
      │     ├─ packet.hpp ---- (数据打包)
      │     └─ rm_serial_driver.hpp ----(串口模块)
      ├─ launch  ---- (启动文件)
      │  └─ rm_serial_driver.launch.py      ├─ package.xml
      └─ src
         ├─ crc.cpp
         └─ rm_serial_driver.cpp

```

C++ 的rm_serial_driver原仓库地址https://github.com/chenjunnn/rm_serial_driver