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VisualRobot_wzh：优化相机调用鲁棒性，修复彩色相机意外进入内触发采集
已合并
| 类型 | 指派人员 | 状态 |
|---|---|---|
| 审查 |
kooki3
已审查通过
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已完成 (1/1人) |
| 测试 |
kooki3
已测试通过
|
已完成 (1/1人) |
git checkout main
git pull https://gitee.com/visual-team-arcuchi/VisualRobot.git 121102
git push origin main