# dtof_sensor_driver

**Repository Path**: wang-wenyue/dtof_sensor_driver

## Basic Information

- **Project Name**: dtof_sensor_driver
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2024-10-29
- **Last Updated**: 2024-10-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 介绍

Dtof模组相关软件及工具使用指导

# 目录结构

### doc

- ubuntu_pc运行dToF点云指导手册(rndis)       # 介绍在Ubuntu PC端如何通过UDP方式，接收从dtof模组端传来的点云数据，并通过rviz2开源工具，将点云绘制显示。
- 嵌入式dToF模组开发学习资料v1.1                  #  详细介绍dtof模组的工作原理、功能以及**选题说明**；**模组固件升级**(包括串口连接、烧录工具驱动安装、烧录等)；**点云检测工具的使用**(下发配置信息，切换点云传输协议等)；**嵌入式物联网应用赛题dToF开发指南**(包含在Hi3861V100开发板上案例介绍、代码编译、烧录、演示等)；**嵌入式AI计算机视觉赛题dToF开发指南**(基于Hi3516DV300 SoC+OpenHarmony系统的案例介绍)。

### image

dtof模组烧录或软件更新所需的固件文件。

### sample

该目录包含在不同平台(eulerpi、peagsus、taurus、Ubuntu)，通过不同协议(Uart、UDP、UVC)实现接收dtof模组点云数据的demo源码及编译指导，以及通过接收到的点云数据，如何计算转换出xyz坐标示例代码( **注：模组出厂默认传输的点云数据为z轴垂直距离，可通过配置文件修改为depth(深度数据)** )

### tools

- FastBurn-1.0.11          # Windows 系统烧录dtof模组所使用的工具。
- QT点云测试工具          # Windows 系统通过QT开发实现的配置及检测dtof模组的工具软件，功能包含：下发配置文件，修改dtof模组的传输协议(Uart、UVC、UDP)，配置dtof模组通过UDP协议传输点云使用的 IP 地址等，详细使用介绍见 [嵌入式dToF模组开发学习资料v1.1.md](https://gitee.com/HiEuler/dtof_sensor_driver/blob/master/doc/嵌入式dToF模组开发学习资料v1.1/嵌入式dToF模组开发学习资料v1.1.md) 第一章第三节内容。
- USB转虚拟网口驱动   # 此驱动为dtof模组通过UDP方式传输点云数据时，需要在Windows 端安装此驱动，将USB转为虚拟网卡，以便通过UDP方式接收点云数据。