# Openpit_Map

**Repository Path**: wang-zhuo2734/openpit_map

## Basic Information

- **Project Name**: Openpit_Map
- **Description**: 应用于露天矿山的高精地图数据模型。
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-09-04
- **Last Updated**: 2023-11-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: HD-MAP, mining-engineering, Data-structures

## README

# Openpit_Map

#### 介绍
应用于露天矿山的高精地图数据模型。结合露天矿山生产作业流程与场景，定义了各类型生产要素的数据模型，能够应用于露天矿山自动驾驶和智能调度等。

#### 模型内容
数据模型采用protocol buffer格式。
可视化工具包含高精地图的读取、分类显示等。

#### doxygen

doxygen工具将数据模型的protobuf文件进行了内容结构展示及UML图绘制

#### proto

数据模型的具体内容

#### tools

可视化工具MAP_Viewer