diff --git a/AstroLib/Include/AsAttitudeParam_2023.h b/AstroLib/Include/AsAttitudeParam_2023.h
index c8b5fd21cecef83b6853c11043540588a00f9d32..1301bc9a8d474caadbd18fc4746113005e43dec3 100644
--- a/AstroLib/Include/AsAttitudeParam_2023.h
+++ b/AstroLib/Include/AsAttitudeParam_2023.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-#pragma once
+#pragma once
 
 #include "AsCoordinate.h"
 #include "AsMath.h"
@@ -84,4 +84,31 @@ void	AsMtxToEuler231(const CMatrix<double>& mtx, CEuler& euler);
 /// @Output
 /// @Param	angle	欧拉角
 ///***********************************************************************
-void	AsMtxToEuler123(const CMatrix<double>& mtx, CEuler& euler);
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+void	AsMtxToEuler123(const CMatrix<double>& mtx, CEuler& euler);
+
+///***********************************************************************
+/// 将四元数转换为321转序的欧拉角(Z-Y-X)  
+/// 遵循航天器标准定义：偏航角->俯仰角->滚转角  
+/// 对应绕惯性系Z轴->新Y轴->新X轴的连续旋转  
+/// @Author	王薪程（你们可爱的学长哦~） 
+/// @Date	2025-03-03  
+/// @Version	3.2.1  
+///  
+/// @Input  
+/// @Param	quat	输入四元数(需标准化，不标准化也无所谓啦），顺序:标量Qs,矢量QxQyQz)  
+///  
+/// @Output  
+/// @Param	euler	输出欧拉角结构体(单位：弧度)  
+///			        m_Angle3: 绕X轴滚转角 φ ∈ [-π,π] 
+///			        m_Angle2: 绕Y轴俯仰角 θ ∈ [-π/2,π/2]  
+///			        m_Angle1: 绕Z轴偏航角 ψ ∈ [-π,π]   
+///  
+/// @Return	true: 转换成功  false: 四元数未标准化  
+///  
+/// @算法说明：  
+/// 1. 通过四元数导出旋转矩阵关键元素，避免完整矩阵计算  
+/// 2. 采用显式代数展开提升计算效率  
+/// 3. 奇异位置处理逻辑与AsMtxToEuler321()保持兼容  
+/// 4. 数值阈值统一采用工程标准1e-7
+///***********************************************************************  
+void AsQuatToEuler321(CQuaternion& quat, CEuler& euler);
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