diff --git a/AstroLib/Src/AsAttitudeParam_2023.cpp b/AstroLib/Src/AsAttitudeParam_2023.cpp
index 58f715ba809dfab3523443a232cec2a4f17ddcb5..a2fbff06af5945887cdee10c49baf97e6d994161 100644
--- a/AstroLib/Src/AsAttitudeParam_2023.cpp
+++ b/AstroLib/Src/AsAttitudeParam_2023.cpp
@@ -158,6 +158,80 @@ bool AsQuatToEuler123(const CQuaternion& q, CEuler& euler)
 	return true;
 }
 
+/***********************************************************************
+将四元数转化成欧拉角_132转序
+ @Author	Xiong yanci
+ @Date	2025.02.27
+ @Input
+ @Param	q		标准化四元数
+ @Output
+ @Param	euler		欧拉角(rad)
+***********************************************************************/
+bool AsQuatToEuler132(const CQuaternion& q, CEuler& euler)
+{
+	////设置默认参数
+    double epsilon = 1e-6;		//精确度
+    euler = { 0, 0, 0 };
+
+	double q0, q1, q2, q3;
+	double q0q1, q0q2, q0q3, q1q3, q1q2, q2q3;
+	double q0q0, q1q1, q2q2, q3q3;
+	double q_norm1,q_norm2;
+	double norm_sq;
+
+	q0 = q.m_Qs;
+	q1 = q.m_Qx;
+	q2 = q.m_Qy;
+	q3 = q.m_Qz;
+
+	q0q1 = q0 * q1;
+	q0q2 = q0 * q2;
+	q0q3 = q0 * q3;
+	q1q2 = q1 * q2;
+	q1q3 = q1 * q3;
+	q2q3 = q2 * q3;
+	q0q0 = q0 * q0;
+	q1q1 = q1 * q1;
+	q2q2 = q2 * q2;
+	q3q3 = q3 * q3;
+
+	q_norm1 = q0q0 + q1q1 - q2q2 - q3q3;
+	q_norm2 = q0q0 - q1q1 + q2q2 - q3q3;
+	norm_sq = q0q0 + q1q1 + q2q2 + q3q3;
+	double t = 2 * q0q3 - 2 * q1q2;
+
+	if(fabs(norm_sq - 1) > epsilon)//判断输入的四元数是否标准化
+	{
+	   cout << "请输入标准化四元数！！！" << endl; 
+	   return false;//自动归一化，输出000值
+	}
+	else
+	{   
+		//	//判断是否出现奇异，当出现奇异时，令roll = Angle1 为 0，确保程序可以继续运行
+		//yaw
+		if (t > 1)
+		{
+          euler.m_Angle3 = AsCHalfPI;
+		  euler.m_Angle1 = 2 * atan(q1/q0);
+		}
+			
+		else if (t < -1)
+		{
+          euler.m_Angle3 = -AsCHalfPI;
+		  euler.m_Angle1 = 2 * atan(q1 / q0);
+		}
+			
+		else
+		{
+          	//XZY四元数转欧拉角
+	      euler.m_Angle2 = atan2((2 * q0q2 + 2 * q1q3),q_norm1);  //roll
+	      euler.m_Angle1 = atan2((2 * q0q1 + 2 * q2q3),q_norm2);  //pitch
+          euler.m_Angle3 = asin(t);               //yaw
+		}
+		
+	}
+    return true;
+}
 
 ///***********************************************************************
 ///将四元数转化成欧拉角_213转序