From faf19ea86ad9ec9be63069e1550dd0618d123878 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=E5=BC=A0=E8=AF=B4=E8=B0=8E?=
 <12711057+zhang-lies@user.noreply.gitee.com>
Date: Mon, 10 Apr 2023 12:38:56 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20AstroLib/Include/AsOrbitParam.h.=20?=
 =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=AD=A3=E8=BD=A8=E9=81=93=E6=A0=B9=E6=95=B0=E8=BD=AC?=
 =?UTF-8?q?=E4=BD=8D=E7=BD=AE=E9=80=9F=E5=BA=A6=E2=80=94=E2=80=94=E5=BC=A0?=
 =?UTF-8?q?=E5=AE=87?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Signed-off-by: 张说谎 <12711057+zhang-lies@user.noreply.gitee.com>
---
 AstroLib/Include/AsOrbitParam.h | 83 +++++++++++++++++++--------------
 1 file changed, 49 insertions(+), 34 deletions(-)

diff --git a/AstroLib/Include/AsOrbitParam.h b/AstroLib/Include/AsOrbitParam.h
index 1ef2d8c..a267c01 100644
--- a/AstroLib/Include/AsOrbitParam.h
+++ b/AstroLib/Include/AsOrbitParam.h
@@ -34,8 +34,8 @@ public:
 	const CCartState	operator -(const CCartState& state) const;
 
 public:
-	CCoord	m_Pos;		///< � position(m)
-	CCoord	m_Vel;		///< �ٶ� velocity(m/s)
+	CCoord	m_Pos;		///< 位置 position(m)
+	CCoord	m_Vel;		///< 速度 velocity(m/s)
 };
 
 
@@ -49,12 +49,12 @@ public:
 	CModOrbElem(double periRad, double ecc, double i, double raan, double argPeri, double trueA);
 
 public:
-	double	m_PeriRad;	///<������뾶 periapsis radius in m
-	double	m_Ecc;		///<ƫ���� eccentricity
-	double	m_I;		///<������ inclination in radians
-	double	m_RAAN;		///<������ྭ right ascension of ascending node
-	double	m_ArgPeri;	///<������� arg of periapsis in rad
-	double	m_TrueA;	///<������ true anomaly in radians
+	double	m_PeriRad;	///<近拱点半径 periapsis radius in m
+	double	m_Ecc;		///<偏心率 eccentricity
+	double	m_I;		///<轨道倾角 inclination in radians
+	double	m_RAAN;		///<升交点赤经 right ascension of ascending node
+	double	m_ArgPeri;	///<近拱点角 arg of periapsis in rad
+	double	m_TrueA;	///<真近点角 true anomaly in radians
 };
 
 
@@ -68,22 +68,22 @@ public:
 	COrbElem(double sMajAx, double ecc, double i, double raan, double argPeri, double trueA);
 
 public:
-	double	m_SMajAx;	///< ������ Semimajor axis
-	double	m_Ecc;		///< ƫ���� Eccentricity
-	double	m_I;		///< ������ Inclination
-	double	m_RAAN;		///< ������ྭ Right Ascension of the ascending node (RAAN)
-	double	m_ArgPeri;	///< ������� Argument of Perigee
-	double	m_TrueA;	///< ������ True Anomaly
+	double	m_SMajAx;	///< 长半轴 Semimajor axis
+	double	m_Ecc;		///< 偏心率 Eccentricity
+	double	m_I;		///< 轨道倾角 Inclination
+	double	m_RAAN;		///< 升交点赤经 Right Ascension of the ascending node (RAAN)
+	double	m_ArgPeri;	///< 近拱点角 Argument of Perigee
+	double	m_TrueA;	///< 真近点角 True Anomaly
 };
 
 
 //********************************************************************
-/// ��λ�ú��ٶ�ʸ���õ��������Ĺ�����ٶ�
+/// 从位置和速度矢量得到飞行器的轨道角速度
 /// @Author	Wang Hua
 /// @Date	2005.3.4
 /// @Input
-/// @Param	pos			�������(m)
-/// @Param	vel			�������ٶ�(m/s)
+/// @Param	pos			飞行器位置(m)
+/// @Param	vel			飞行器速度(m/s)
 /// @Output
 /// @Param	orbAngVel	orbit angular velocity			
 /// @Return			
@@ -94,18 +94,18 @@ bool	AsCartStateToOrbAngVel(
 			CCoord& orbAngVel);
 
 //********************************************************************
-/// �ɹ���ϵ�еľ����ٶȺ�λ�ü���Ŀ��VVLH����ϵ(zָ����ģ�x��ֱzָ��ǰ��
-///   y��ֱ�����ָ�򸺷���)�е����λ��������ٶ�ʸ��
+/// 由惯性系中的绝对速度和位置计算目标VVLH坐标系(z指向地心，x垂直z指向前，
+///   y垂直轨道面指向负法向)中的相对位置坐标和速度矢量
 /// @author	Wang Hua
 /// @Date	2005.12.22
 /// @Input
-/// @Param	assocPos	����λ�ã���׷�ٷ�����λ��(m)
-/// @Param	assocVel	�����ٶȣ���׷�ٷ������ٶ�(m/s)
-/// @Param	basePos		�ο�������λ�ã���Ŀ�������λ��(m)
-/// @Param	baseVel		�ο��������ٶȣ���Ŀ��������ٶ�(m/s)
+/// @Param	assocPos	绝对位置，即追踪飞行器位置(m)
+/// @Param	assocVel	绝对速度，即追踪飞行器速度(m/s)
+/// @Param	basePos		参考飞行器位置，即目标飞行器位置(m)
+/// @Param	baseVel		参考飞行器速度，即目标飞行器速度(m/s)
 /// @Output
-/// @Param	relPos		Ŀ��������ϵ�е����λ��(m)
-/// @Param	relVel		Ŀ��������ϵ�е�����ٶ�(m/s)
+/// @Param	relPos		目标轨道坐标系中的相对位置(m)
+/// @Param	relVel		目标轨道坐标系中的相对速度(m/s)
 //********************************************************************
 void	AsStateToVVLHRelState(
 			const CCoord& assocPos, 
@@ -116,18 +116,18 @@ void	AsStateToVVLHRelState(
 			CCoord& relVel);
 
 //********************************************************************
-/// ��Ŀ��VVLH����ϵ(xָ��ǰ��zָ����ģ�y��ֱ�����)�е����λ�������
-///    �ٶ�ʸ���������ϵ�еľ����ٶȺ�λ��
+/// 由目标VVLH坐标系(x指向前，z指向地心，y垂直轨道面)中的相对位置坐标和
+///    速度矢量计算惯性系中的绝对速度和位置
 /// @author	Wang Hua
 /// @Date	2005.12.22
 /// @Input
-/// @Param	relPos		Ŀ��������ϵ�е����λ��
-/// @Param	relVel		Ŀ��������ϵ�е�����ٶ�
-/// @Param	basePos		�ο�������λ�ã���Ŀ�������λ��
-/// @Param	baseVel		�ο��������ٶȣ���Ŀ��������ٶ�
+/// @Param	relPos		目标轨道坐标系中的相对位置
+/// @Param	relVel		目标轨道坐标系中的相对速度
+/// @Param	basePos		参考飞行器位置，即目标飞行器位置
+/// @Param	baseVel		参考飞行器速度，即目标飞行器速度
 /// @Output
-/// @Param	assocPos	����λ�ã���׷�ٷ�����λ��
-/// @Param	assocVel	�����ٶȣ���׷�ٷ������ٶ�
+/// @Param	assocPos	绝对位置，即追踪飞行器位置
+/// @Param	assocVel	绝对速度，即追踪飞行器速度
 //********************************************************************
 void AsVVLHRelStateToState(
             const CCoord& relPos, 
@@ -138,6 +138,21 @@ void AsVVLHRelStateToState(
             CCoord& assocVel);
 
 
-
+/// 修正轨道根数转换为位置速度/modified orbit element to cartesian state element.
+/// @Author	Zhang Yu
+/// @Date	2023/4/2
+/// @Input
+/// @Param	modOrb	修正轨道根数
+/// @Param	gm		中心体引力常数
+/// @Output
+/// @Param	pos		位置
+/// @Param	vel		速度
+/// @Return			true=成功; false=输入错误
+//********************************************************************
+bool	AsModOrbElemToCart(
+	const CModOrbElem& modOrb,
+	double gm,
+	CCoord3& pos,
+	CCoord3& vel);
 
 #endif //_ASORBITPARAM_H_
\ No newline at end of file
-- 
Gitee