# bipedal wheeled robot

**Repository Path**: wangjun009xx/bipedal_wheeled_robot

## Basic Information

- **Project Name**: bipedal wheeled robot
- **Description**: StackForce 双足轮机器人开源套件
持续更新
群号 223211857
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 61
- **Created**: 2025-06-07
- **Last Updated**: 2025-06-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# StackForce 轮足机器人

## 介绍
本项目基于 StackForce 轻量级机器人开发平台，旨在制作一款轮足机器人，并在B站推出【手把手教做轮足机器人】系列课程。课程内容涵盖从原理讲解到代码实操与实物调试，循序渐进地带领大家深入学习轮足机器人的核心原理和算法知识，最终制作出属于自己的轮足机器人！欢迎观看。[视频点击观看](https://www.bilibili.com/video/BV1kz421B73V)

课程相关代码将根据课程进度实时更新，敬请关注！


## 仓库文件说明
+ 模型  
含所有实现轮足机器人的3D模型文件
+ BOM  
制作整个轮足机器人的所有零件列表  
+ 课程代码  
含每节课所讲解到功能实现所对应的PlatformIO项目




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StackForce轻量级机器人开发平台官网：http://stackforce.cc/#/  
开源技术交流Q群：223211857