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esp32开发板配套的经典例程
基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件,对带编码器的电机,使用 PID 控制算法,实现 定速功能 和 定距功能,再通过屏幕显示出PID参数以及当前值与目标值的曲线变化。
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