# agv_mcu

**Repository Path**: wangtaoooo/agv_mcu

## Basic Information

- **Project Name**: agv_mcu
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-25
- **Last Updated**: 2024-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32F103C8T6

## 一 串口 三个#

​	


```
UART1:
	USB座子接串口时：（CH340N）
		TX：PA9
		RX：PA10
	USB时接：
		PA11 - D+
		PA12 - D-
UART2:
	TX:	PA2
	RX:	PA3
UART3:
	TX:PB10
	RX:PB11
```

接线计划：

​		UART1---工控机		

​		UART2---轮子

​		UART3---SBUS

​		



## 二 USER LED

```c++
PC13
```







## 三 HSE 

8 M Hz



## 四 LSE

32.768 K Hz