# UavDeepSort

**Repository Path**: wavezhang66/UavDeepSort

## Basic Information

- **Project Name**: UavDeepSort
- **Description**: ‌DeepSORT‌是一种基于深度学习的多目标跟踪算法，它是SORT算法的改进版。DeepSORT通过结合深度学习和传统的跟踪技术，提高了目标跟踪的准确性和鲁棒性。以JAVA的代码形式，让各位研究使用，可用于生产，商业，必须注明出处。另外，开源也不容易，也可以打赏点吧，
算法用IOU匹配，匈牙利算法，卡尔曼滤波器和‌马氏距离（Mahalanobis Distance）。

- **Primary Language**: Java
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-02-25
- **Last Updated**: 2025-06-26

## Categories & Tags

**Categories**: cv

**Tags**: None

## README

# UavDeepSort

#### 介绍
‌DeepSORT‌是一种基于深度学习的多目标跟踪算法，它是SORT算法的改进版。DeepSORT通过结合深度学习和传统的跟踪技术，提高了目标跟踪的准确性和鲁棒性。以JAVA的代码形式，让各位研究使用，可用于生产，商业，必须注明出处。另外，开源也不容易，也可以打赏点吧


#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  需要配置opencv ，最低要求jdk8，最佳JDK11以上
2. java类的，DeepSort.detectorTrackers 这个方法供外围模型用，本算法是yolov10进行验证测试，所以float[][] detectorData的值是yolov10进行演算
3. 本算法是用IOU匹配，匈牙利算法，卡尔曼滤波器和‌马氏距离（Mahalanobis Distance）
4. 增加了特征提取功能，是在IOU 和马距离计算之后，没有发现目标增加的特征提取功能和匹配功能

  //start 增加特征提取功能 at 20250515 by ztt

                    if(sortFeatureFlag.equals("Y")) {

                        MatOfKeyPoint keyPoint = new MatOfKeyPoint();

                        Mat descriptorsMat = new Mat();

                        sift.detectAndCompute(new Mat(img, new Rect(new Point((track.topX- letterbox.getDw())/letterbox.getRatio(),(track.topY- letterbox.getDh())/letterbox.getRatio())
                                        ,new Point((track.bottomX- letterbox.getDw())/letterbox.getRatio(),(track.bottomY- letterbox.getDh())/letterbox.getRatio())))
                                , new Mat(), keyPoint, descriptorsMat);

                        track.descriptorsMat = descriptorsMat;

                        track.keyPoint = keyPoint;
                        
                    }

                    //end 增加特征提取功能 at 20250515 by ztt


5. java的模型推理是ONNX模型，凡是用ONNX模型的都可以用本程序 进行追踪，不限于yolo模型使用。

#### 使用说明

1.  可以直接运行DeepSort 这个JAVA类，
2. data目录里有个track_car.mp4 是一个本程序 的追踪效果，请大伙欣赏



#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)