# stm32f411四轴

**Repository Path**: wdvhc/stm32f411-four-axis

## Basic Information

- **Project Name**: stm32f411四轴
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 89
- **Forks**: 15
- **Created**: 2024-02-09
- **Last Updated**: 2025-06-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# stm32f411四轴

主控使用stm32f411，陀螺仪使用mpu6050，MTF-02光流激光一体，串口输出

纯姿态可暴力飞行，支持光流定点，激光定高

mian函数初始化，Freertos六个任务，通讯任务，姿态任务，控制任务，串口数据输出，按键扫描与oled显示

控制函数在sys文件里面