# 多AGV 仿真系统简易实现版

**Repository Path**: wei727628521/multi_agv

## Basic Information

- **Project Name**: 多AGV 仿真系统简易实现版
- **Description**: 该仓库为河南大学人工智能学院2022级本科生本科生进团队科研项目，实现的是一个多agv冲突避免的仿真系统。该系统由python语言实现。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-03-28
- **Last Updated**: 2024-03-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 多AGV 仿真系统简易实现版

#### 介绍
该仓库为河南大学人工智能学院2022级本科生本科生进团队科研项目，实现的是一个多agv冲突避免的仿真系统。该系统由python语言实现。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

系统实现语言：python
运行环境：python 3.7
所需python库：matplotlib
               numpy
               networkx
               pandas

#### 使用说明
multi_agv：
		Map_maker.py 		 	   负责地图的构建
		Bezier.py			   	   实现贝塞尔曲线效果
		Planner.py				   单AGV路径规划算法仿真及可视化演示
		Conflicbased_Planner.py    多AGV冲突避免路径规划系统仿真及可视化

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)