# LPC54606
**Repository Path**: weimingtom/LPC54606
## Basic Information
- **Project Name**: LPC54606
- **Description**: 北京龙邱智能科技LPC54606开源资料
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 1
- **Forks**: 5
- **Created**: 2021-01-03
- **Last Updated**: 2021-07-09
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
[北京龙邱智能科技](http://shop36265907.taobao.com)
# [LPC54606](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-15882386800.11.64ac136anCC3Z9&id=559640729464)
>>北京龙邱智能科技LPC54606开源资料
>>本资料适用于龙邱科技LPC54606VD子母板套件
## LPC54606J512BD资源
* Arm Cortex-M4处理器，180MHz的频率运行。
* 浮点单元（FPU）和内存保护单元（MPU）
* 512 KB的片上闪存程序存储器
* I＆D总线上的总SRAM高达200 KB，包括160 KB连续的主SRAM和一个额外的32 KB SRAM。 8 KB SRAM库，用于USB通信。
* 16 KB的EEPROM。
* Flexcomm接口包含十个串行外围设备（每个Flexcomm接口都可以通过软件选择为USART，SPI或I2C接口）。
* 两个带有专用DMA控制器的CAN FD模块。
* 五个32位通用定时器/计数器
* 一个SCTimer / PWM具有八个输入和十个输出功能（包括捕获和匹配）。
## [LPC54606VD母板资源](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-15882386800.11.64ac136anCC3Z9&id=559640729464)
## LPC54606资料文件夹说明
├─LPC54606VD 资料文件夹
│ │ readme.md
│ │
│ └─龙邱LPC54606VD 资料文件夹
│ ├─1_产品详情
│ │ LPC54606VD.jpg
│ │ 母板资源介绍.jpg
│ │
│ ├─2_用户手册、原理图
│ │ ├─原理图
│ │ │ LQ_546P100MBVD核心板原理图 20191024.pdf
│ │ │ LQ_546P100MBVD母板原理图20191024 .pdf
│ │ │
│ │ ├─封装
│ │ │ 龙邱LPC54606迷你核心板封装库20191024.rar
│ │ │
│ │ └─用户手册
│ │ LPC54606V1.0精简版.chm API帮助文档
│ │ LPC546XX.pdf
│ │ LPC546XXFAMFS.pdf
│ │ UM10912.pdf
│ │
│ ├─3_Example 工程文件
│ │ │ IAR不能跳转.png
│ │ │ LPC常见问题.pdf
│ │ │ MDK如果不能gotodef 请勾选这里并重新编译.png
│ │ │ 例程说明.txt
│ │ │ 删除编译连接文件.bat
│ │ │ 更新说明.txt
│ │ │ 生成文件目录.bat
│ │ │ 龙邱LPC54606 IO分配.txt
│ │ │
│ │ ├─CMSIS ARM的CMSIS库 包涵一些内核头文件等
│ │ │
│ │ ├─Drivers 芯片的驱动文件
│ │ │ │
│ │ │ ├─board 从官方SDK中保留下来的东西 包括时钟初始化 Debug串口初始化等
│ │ │ │
│ │ │ ├─drivers 底层驱动库
│ │ │ │ ├─FSL_LPC54606 官方FSL底层驱动文件
│ │ │ │ │
│ │ │ │ └─LQ_LPC54606 龙邱基于官方FSL库的上层驱动文件
│ │ │ │ │
│ │ │ │ ├─peripheral基于龙邱的上层驱动文件 一些外设模块库
│ │ │ │ │
│ │ │ │ └─test 基于外设模块库 做的测试文件
│ │ │ │
│ │ │ ├─startup 启动汇编文件
│ │ │ │ ├─arm MDK使用的汇编文件
│ │ │ │ │
│ │ │ │ ├─gcc GCC使用的汇编文件
│ │ │ │ │
│ │ │ │ └─iar IAR使用的汇编文件
│ │ │ │
│ │ │ └─utilities 从官方SDK中保留下来的东西 Debug控制台等内容
│ │ │
│ │ └─Example 例子工程 龙邱的demo都是基于同一套底层文
│ │ │
│ │ ├─1_LED LED例子工程
│ │ │ │
│ │ │ ├─iar
│ │ │ │
│ │ │ └─mdk
│ │
│ ├─4_开发环境及工具
│ │
│ └─5_附送资料
│ SDK_2.6.0_LPC54606J512.zip
│ SDK_2.6.0_LPC54606J512_doc.zip
│
└─LPC54606_DOC 说明文件夹
readme.md
---
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**工程内文件夹说明**
>├─board 从官方SDK中保留下来的东西 包括时钟初始化
>├─doc 说明文档
>├─drivers 官方底层fsl库文件
>├─lpc54606 龙邱基于官方FSL库的上层驱动文件
>├─peripheral 基于龙邱的上层驱动文件 一些外设模块库
>├─source 主函数（不同例程，一般只有这里不一样）
>├─startup 启动文件
>├─test 基于外设模块库 做的测试文件
>├─uitlities 从官方SDK中保留下来的东西 Debug控制台等内容
>├─Output IAR生成的.map文件，包涵许多重要信息
## LPC54606例程讲解
>注意 所有例程公用一套底层库文件，所以为了防止意外更改底层库，将底层库文件属性设置为只读，如果想要修改，将文件属性设置只读去掉即可。
* [1.LED灯测试例程](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/1_LED)
* [2.按键测试例程](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/2_KEY)
* [3.按键外部中断测试例程](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/3_EXTI)
* [4.MRT定时器中断测试例程](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/4_MRT) MRT定时器最大90ms
* [5.RIT定时器中断测试例程](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/5_RIT)
* [6.串口 打印测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/6_UART)
* [7.串口 printf 打印测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/7_printf)
* [8.systick 系统计时器测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/8_SYSTICK)
* [9.oled 显示测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/9_OLED)
* [10.tft1.8 寸屏 显示测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/10_TFT18)
* [11.adc 采集测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/11_ADC)
* [12.看门狗测试例程](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/12_WDOG)
* [13.4路电机测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/13_MOTOR)
* [14.舵机测试 SD5/S3010均可使用](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/14_SERVO)
* [15.编码器读取测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/15_ENC)
* [16.MPU6050/ICM20602 IIC读取原始数据测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/16_MPU6050-ICM20602)
* [17.九轴 IIC 读取原始数据测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/17_9AX)
* [18.VL53 激光测距模块测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/18_VL53)
* [19.超声波测距模块测试](https://gitee.com/LQ-RDC/LPC54606/tree/master/LPC54606_DOC/19_HCSR04)
* 20.ICM20602 SPI方式读取原始数据
* 21.EEPROM 掉电保存数据测试
* 22.串口+DMA收发测试
* 23.匿名上位机通信测试
* 24.互补融合滤波测试
* 25.卡尔曼滤波测试
* 26.四元数姿态解算测试
* 27.神眼白色转接座 OLED显示
* 28.神眼白色转接座 TFT18显示
## LPC54606常见问题
1) LPC54606 的SCT有十个事件 一个作为周期事件，一个作为摄像头像素同步事件，剩下8个可以作为PWM输出
因此如果用H车 只能使用神眼+新版转接座（白色带与非门版本）
2) LPC54606 可以使用串口或者USB直接下载程序, 但是一般都是使用下载器直接下载方便调试
使用串口、USB下载时，需要设置ISP
ISP模式由3个管脚控制:
ISP管脚（上电时默认是高电平） | P0_4 | P0_5 | P0_6
--|--|--|--
从FLASH启动（正常启动）| 高电平| 高电平| 高电平
等待串口数据（串口下载）| 低电平| 高电平| 高电平
...
ISP有7种模式，具体可以看芯片手册第三章 Boot process
有时候上电，程序不跑，可以检查一下是不是使用了ISP管脚， 并且上电时有管脚被拉低了。
解决方法，可以烧录一次关闭ISP例程 永久关闭ISP
## 母板IO分配
SWD下载口
SWCLK P0_11
SWDIO P0_12
调试串口0
USART0_RX P0_29
USART0_TX P0_30
LED灯 核心板上的RGB灯
LED_R P0_8
LED_G P0_9
LED_B P1_12
摄像头 神眼+新版转接座（白色带与非门版本）
行中断 不使用
场中断 VSY P0_0
像素同步时钟 PCLK P1_5
SCCB通讯 SDA P1_2
SCCB通讯 SCK P1_3
数据口 D9 p1_31
数据口 D8 P1_30
数据口 D7 P1_29
数据口 D6 P1_28
数据口 D5 P1_27
数据口 D4 P1_26
数据口 D3 P1_25
数据口 D2 P1_24
ADC接口 编码器接口4和一路ADC复用（二选一）
AD通道0 P0_10
AD通道3 P0_15(注意，这个IO和母版上的编码器接口4复用)
AD通道4 P0_16
AD通道5 P0_23
AD通道6 P1_0
AD通道11 P0_31
电机PWM接口 使用的SCT可以产生8路频率相同的PWM
PWM1 P0_26
PWM2 P1_17
PWM3 P0_28
PWM4 p0_27
PWM5 P0_17
PWM6 P0_18
PWM7 P0_19
PWM8 P0_22
舵机PWM 使用CTIME1 产生PWM
舵机PWM P1_10
编码器 使用CTIME 脉冲捕获 需要使用带方向编码器
编码器1
脉冲引脚 LSB P0_1
方向引脚 DIR P1_11
编码器2
脉冲引脚 LSB P0_24
方向引脚 DIR P1_21
编码器3
脉冲引脚 LSB P0_4
方向引脚 DIR P1_16
编码器4 会占用一个ADC口
脉冲引脚 LSB P0_15
方向引脚 DIR P1_8
TFT18/OLED 显示屏
CS/DC P1_7
SCL/RST P1_20
SDI/DI P1_19
DC/CK P1_6
RST/ P1_18
陀螺仪 IIC
SCL P0_2
SDA p0_3
陀螺仪 SPI
SPI3_SCK_PIN P0_6
SPI3_MOSI_PIN P0_3
SPI3_MISO_PIN P0_2
SPI3_CS0_PIN P0_20
母板按键
KEY0 P0_21
KEY1 P0_5
KEY2 P1_14
母板LED
LED_D0 P1_15
LED_D1 P1_4
母板拨码开关
P0_25
P1_22
干簧管 相当于一个开关 当遇到磁铁时开关会闭合
P1_9
