# walnutpi_WiringPi **Repository Path**: weimingtom2000/walnutpi_wiring-pi ## Basic Information - **Project Name**: walnutpi_WiringPi - **Description**: Imported from https://github.com/walnutpi/WiringPi - **Primary Language**: Unknown - **License**: LGPL-3.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2023-11-03 - **Last Updated**: 2023-11-03 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README 项目说明 ================================= 本项目是在[WiringPi](https://github.com/WiringPi/WiringPi)的基础上修改而来。控制gpio的功能已经验证完成，其他拓展模块部分还有待测试。 安装本项目到开发板上 ======== 1. 下载到开发板上 ``` git clone https://github.com/sc-bin/WiringPi.git ``` 2. 编译并安装到板子上 ``` cd WiringPi ./build ``` # c/c++编程 可查看本项目的`examples`文件夹下的例程。 # gpio指令 在命令行可以输入以`gpio`开头的指令，实现对引脚的控制 查看型号 ------ ``` gpio -v ``` 在命令行输入上面的命令，即可输出板子型号版本信息 查看所有引脚的状态 ------ ``` gpio pins ``` 命令行输入上面的命令，就会输出一张大表格，其中每一列的含义如下 - `Physical` : 板上排针的编号 - `V` : 代表当前引脚的电平状态，1为高电平，0为低电平 - `Mode` : 这个引脚当前的状态，IN或OUT表示输入输出，ALT数字表示引脚处于复用功能几，OFF则是初始未设置状态 - `Name` : 引脚名称 - `wPi` : wpi编号，在本项目内各种需要选择引脚的地方使用 - `GPIO` : 芯片内部的gpio编号 查看pwm/uart等引脚的位置 ------ ``` gpio pin [function] ``` 其中`[function]`部分可以选择以下几个选项，会输出一张表格显示具备该功能的引脚的位置 - `pwm` - `uart` - `spi` - `i2c` 例如我想知道板子旁边那堆引脚里，有哪些是硬件pwm引脚，则可以输入以下命令，会输出一个表格 ``` gpio pin pwm ``` 设置引脚功能 ------ ``` gpio mode [WpiNum] [mode] ``` 其中`[WpiNum]`是你要控制引脚的wpi编号，`[mode]`是在下面几种中间选择: - `in` : 输入模式,浮空 - `up` : 输入模式,开启内部上拉 - `down` : 输入模式,开启内部下拉 - `out` : 输出模式 - `off` : 回归初始未使用状态 - `alt2`...`alt5` : 设置引脚为第n个复用功能 例如我想把wpi编号为7的引脚设置为上拉输入，则在命令行输入如下 ``` gpio mode 7 up ``` 读取引脚输入电平 ------ ``` gpio read [WpiNum] ``` - `[WpiNum]`是你要控制引脚的wpi编号 例如我想读取wpi编号为7的引脚的输入状态，就在命令行输入如下 ``` gpio read 7 ``` 控制引脚输出 ------ ``` gpio write [WpiNum] [status] ``` - `[WpiNum]` 是你要控制引脚的wpi编号， - `[status]` 为1或0。 例如我想让Wpi引脚7输出高电平 ``` gpio write 7 1 ``` 翻转引脚输出电平 ------ ``` gpio toggle [WpiNum] ``` - `[WpiNum]` 是你要控制引脚的wpi编号， 让一个处于输出模式的引脚，输出的电平翻转，即7号脚本来输出1，执行完这个命令就会变成0，本来是0，执行完就会变成1。 ``` gpio toggle 7 ``` 硬件pwm-占空比控制 ------ ``` gpio pwm [wpipin] [range] [freq] ``` - `[wpipin]`是带硬件pwm的引脚的wpi编号 - `[range]`是占空比，取值为0到1000 - `[freq]`是期望的频率，400到20000 比如我想输出一个频率1k,占空比千分之50的波形到硬件pwm1所在的3号引脚上,则在命令行输入如下指令 ``` gpio pwm 3 50 1000 ``` 硬件pwm-时间值控制 ------ ``` gpio pwmt [wpipin] [high_time] [period_time] ``` - `[wpipin]`是带硬件pwm的引脚的wpi编号 - `[high_time]` 单个周期内高电平部分的时长，以us为单位，不能大于`[period_time]` - `[period_time]` 周期的长度，以us为单位，1到500000，部分只能选择1到2500（walnutpi-1b的pwm4） 比如我想输出一个周期20ms,高电平长1.5ms的波形来控制舵机,舵机连接在pwm1所在的3号引脚上,则在命令行输入如下指令 ``` gpio pwmt 3 1500 20000 ```