# xm_rc

**Repository Path**: weipeng_su/xm_rc

## Basic Information

- **Project Name**: xm_rc
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-05-31
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

![](https://github.com/SuWeipeng/img/raw/master/13_car/xm_rc.jpg)       
软件介绍
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> 使用STM32F103C8单片机。        
> 软件高度可移植，原则上各个软件模块 STM32 全系列通用(只要有足够目标模块使用的Flash和RAM既可)。

1. 【编程语言】使用 C/C++ 混合编程；
2. 【无线通信】使用 Mavlink 通信协议；
3. 【RTOS系统】使用 RT-Thread 实时操作系统；      
4. 【虚拟串口】使用 RT-Thread 虚拟串口；
5. 【nRF24L01】使用 RT-Thread 软件包驱动。

怎样编译
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> MDK5、IAR、GCC 三平台通用代码。<br>
> Sugar 只维护配置文件，不维护工程。<br>
> 因为：不同平台的工程可按配置自动生成，方法如下：

1. [一招通吃MDK5、IAR、GCC](https://mp.weixin.qq.com/s/aPUbSAndjvs4CaPj3CFsJg)
2. [【升级】一招通吃MDK5、IAR、GCC](https://mp.weixin.qq.com/s/iVmaQ3S4vcitbJ8iXZyArw)

一、MDK5 下编译设置       
![](https://github.com/SuWeipeng/img/raw/master/13_car/xm_mdk5_rtt_compile.jpg)

二、IAR 下的设置（以使用 JLink 调试为例）
![](https://github.com/SuWeipeng/img/raw/master/13_car/iar_rtt_compile.jpg)

教程推文
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> 欢迎关注微信公众号：MultiMCU EDU<br>
> ![](https://github.com/SuWeipeng/img/raw/master/17_wechat/08cm.jpg)

1. [马达驱动](https://mp.weixin.qq.com/s/7Bk-xQbymZaez4g5sUALxw)
2. [物联网通信，如何应用 mavlink 通信协议](https://mp.weixin.qq.com/s/K92U5lO0KGM4mUzyGSXvcg)
3. [让车听遥控的话](https://mp.weixin.qq.com/s/h7FURP4kGNTJmfsHatk-4A)
4. [看完这篇一定能会用 ab 相编码器](https://mp.weixin.qq.com/s/aUa0sHmGF6CbPej6O9IzKQ)
5. [PID 调参](https://mp.weixin.qq.com/s/TO926HglAhvM9RNe-2kJuQ)