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从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
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若依wms是一套基于若依的wms仓库管理系统，支持lodop和网页打印入库单、出库单。包括仓库/库区/货架管理，出入库管理，客户/供应商/承运商，库存看板、库存记录等功能。
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