@weiziguiyang
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2015年电赛题
本仓库用于存储CSDN教程对应源码，每个文件为一个压缩包，包含一整个工程文件。
仓库测试
电赛滚球系统
可以自动绕过障碍物
使用CbeMX配置MPU9250,芯片型号使用的是stm32f407芯片
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