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Bowen/iLQR_cpp

iLQR　c＋＋实现

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Bowen/Local_Learning_CiLQR

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Bowen/iLQR

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Bowen/ALTRO-iLQR

增广拉格朗日iLQR时空联合规划 参考https://blog.csdn.net/weixin_46006849/article/details/142825032?spm=1001.2101.3001.6650.4&depth_1-utm_relevant_index=6

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Bowen/Dftpav

微分平坦：一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间（flat-output space）的变量及其导数的代数组合的方式所表示。由此，轨迹规划就可以在这组精心挑选的变量的空间所进行。

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Bowen/MCTS_for_Behavior_Planning

使用蒙特卡洛树搜索 （MCTS） 的自动驾驶决策

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Bowen/MPC_Planning_Demo

时空联合数值优化的局部轨迹规划框架

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Bowen/MPC_TrajectoryPlanning

基于c++实现的横纵向解耦MPC轨迹规划

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Bowen/EPSILON

时空联合规划，包含交互的行为规划层和基于优化的运动规划层

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Bowen/LLM_in_Action

大模型实践

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Bowen/transformer

transformer简单例子

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Bowen/ChatLM-mini-Chinese

中文对话0.2B小模型（ChatLM-Chinese-0.2B），开源所有数据集来源、数据清洗、tokenizer训练、模型预训练、SFT指令微调、RLHF优化等流程的全部代码。 支持下游任 …

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Bowen/nlp-tutorial

Transformer 的 PyTorch 实现

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Bowen/Pre-training-language-model

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Bowen/Genesis forked from swing148/Genesis

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Bowen/SparseDrive

包括一个对称的稀疏感知模块和一个并行运动规划器。稀疏感知模块通过对称的模型架构统一了检测、跟踪和在线地图构建，学习驾驶场景的完全稀疏表示。对于运动预测和规划，将规划建模为多模态问题，提出了一种分层规划选择策略，其中包括一个避免碰撞的重新评分模块，以选择合理且安全的轨迹作为最终规划输出。SparseDrive 在所有任务的性能上都大大超越了以前的最先进方法，同时实现了更高的训练和推理效率

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Bowen/pluto

推动基于模仿学习的自动驾驶规划的极限（港科大最新）

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Bowen/ChauffeurNet

waymo发在RSS，2019上的文章，目标是通过模仿学习训练一种自主驾驶策略，使其足够稳健以驾驶真实的车辆。

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Bowen/HUGSIM

端到端自动驾驶闭环仿真工具HUGSIM

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Bowen/ParkingE2E

端到端自动驾驶泊车ParkingE2E