Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集，其实时控制频率最高为500Hz力控，通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯，同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录（推荐采用WIFI连接上位机）。 控制器板载9轴IMU运动传感器。 该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程！
最近更新: 3年前Mango后台权限管理系统是基于Spring Boot、Spring Cloud、Vue.js 、Element UI等主流前后端技术，采用前后端分离架构实现的权限管理系统。也是一款采用当前主流技术实现的界面优雅、架构优良、代码简洁、注释完善、基础功能相对完整的JAVA EE快速开发平台，前后端开发人员都可以以此为范例从中学习和汲取技术知识，也可以基于此系统开发和实现具体生产项目。
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