# wireless-esp32-dap
**Repository Path**: wu-donghuan/wireless-esp32-dap
## Basic Information
- **Project Name**: wireless-esp32-dap
- **Description**: 基于ESP32C3的DAP无线调试器，在一些需要无线的调试场景下，可以很好解决，支持TCP传输串口信息。
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 37
- **Forks**: 33
- **Created**: 2023-03-21
- **Last Updated**: 2025-06-24
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: DAPLink
## README
## 简介
只需要**合宙9.9的ESP32C3简约版**即可开始无线调试！通过USBIP协议栈和CMSIS-DAP协议栈实现。
> 👉在5米范围内，擦除并烧写100kb大小的固件(Hex固件) ：
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对于Keil用户，我们现在支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)。无需usbip即可开始您的无线调试之旅！
## 特性
1. 支持的ESP芯片
- [x] ESP32C3
2. 支持的调试接口：
- [x] SWD
- [x] JTAG
3. 支持的USB通信协议：
- [x] USB-HID
- [x] WCID & WinUSB (默认)
4. 支持的调试跟踪器：
- [x] TCP转发的串口
5. 其它
- [x] 通过SPI接口加速的SWD协议（最高可达40MHz）
- [x] 支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)，无需驱动的快速Keil调试
- [x] 整个工程成本不超过12块RMB就能实现。
## 连接你的开发板
### WIFI连接
固件默认的WIFI SSID是`DAP`或者`OTA`，密码是`12345678`。
你可以在[wifi_configuration.h](main/wifi_configuration.h)文件中添加多个无线接入点。
你还可以在上面的配置文件中修改IP地址（但是我们更推荐你通过在路由器上绑定静态IP地址）。
固件中已经内置了一个mDNS服务。你可以通过`dap.local`的地址访问到设备。
### 调试接口连接
ESP32C3
| SWD | |
|----------------|--------|
| SWCLK | GPIO6 |
| SWDIO | GPIO7 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
--------------
| JTAG | |
|--------------------|---------|
| TCK | GPIO6 |
| TMS | GPIO7 |
| TDI | GPIO9 |
| TDO | GPIO8 |
| nTRST \(optional\) | GPIO4 |
| nRESET | GPIO5 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
--------------
| Other | |
| ----------------- | ------ |
| LED\_WIFI\_STATUS | GPIO12 |
| Tx | GPIO19 |
| Rx | GPIO18 |
> Rx和Tx用于TCP转发的串口，默认不开启该功能。
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## 硬件参考电路
硬件使用合宙9.9的ESP32-C3，通过制作一个底板的方式将引脚引出，详细见文件夹：[1.Hardware](1.Hardware)
你也可以去以下开源平台查看工程：https://oshwhub.com/badboyhuan/wu-xian-daplink-di-zuo_copy
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## 编译固件并烧写
### 在本地构建并烧写
ESP32/ESP32C3
1. 获取esp-idf
目前，请考虑使用esp-idf v4.4.2： https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v4.4.2
2. 编译和烧写
使用ESP-IDF编译系统进行构建。
更多的信息，请见：[Build System](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html "Build System")
下面例子展示了在Windows上完成这些任务的一种可行方法：
```bash
# 编译
idf.py build
# 烧写
idf.py -p /dev/ttyS5 flash
```
> 位于项目根目录的`idf.py`脚本仅适用于较老的ESP8266设备，请不要在ESP32设备上使用。
> 我们还提供了预编译固件用于快速评估。详见 [wireless-esp32-dap 发行版 - Gitee.com](https://gitee.com/wu-donghuan/wireless-esp32-dap/releases)
## 使用
1. 获取USBIP项目
- Windows: [usbip-win](https://github.com/cezanne/usbip-win/tags)。
2. 获得的.ZIP文件解压，放在一个文件夹里，并在系统的环境变量里添加位置。
3. 安装 USB/IP 测试证书：
- 安装（密码：usbip）`driver/usbip_test.pfx`
- 证书应安装在
1. “本地计算机”中的“受信任的根证书颁发机构”（不是当前用户）*和*
2. “本地计算机”中的“受信任的发布者”（不是当前用户）
4. 在命令行输入：（开启系统测试模式）
```
bcdedit.exe /set TESTSIGNING ON
```
5. 重新启动系统以应用
重启后会出现下图：
6. 在管理员身份下运行CMD输入如下命令：
```
usbip.exe install
```
7. 启动ESP32-C3并且把ESP32-C3连接到同一个WIFI下。
8. 通过USBIP连接ESP32：
```bash
# 👉 推荐HID模式或者WinUSB模式。用于usbip-win 0.3.6 版本。
usbip.exe attach -r -b 1-1
```
如果一切顺利，你应该看到你的设备被连接，如下图所示。
下面我们用keil MDK来测试：
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## 经常会问的问题
### Keil提示“RDDI-DAP ERROR”或“SWD/JTAG Communication Failure”
1. 检查线路连接。别忘了连接3V3引脚。
2. 检查网络连接是否稳定。
## DAP很慢或者不稳定
注意，本项目受限于周围的网络环境。如果你在电脑上使用热点进行连接，你可以尝试使用wireshark等工具对网络连接进行分析。当调试闲置时，线路上应保持静默，而正常工作时一般不会发生太多的丢包。
一些局域网广播数据包可能会造成严重影响，这些包可能由这些应用发出：
- DropBox LAN Sync
- Logitech Arx Control
- ...
对于ESP32, 这无异于UDP洪水攻击...😰
周围的射频环境同样会造成影响，此外距离、网卡性能等也可能是需要考虑的。
## 文档
### 速度策略
单独使用ESP32通用IO时的最大翻转速率只有大概2MHz。当你选择最大时钟时，我们需要采取以下操作：
- `clock < 2Mhz` ：与你选择的时钟速度类似。
- `2MHz <= clock < 10MHz` ：使用最快的纯IO速度。
- `clock >= 10MHz` ：使用40MHz时钟的SPI加速。
> 请注意，这个项目最重要的速度制约因素仍然是TCP连接速度。
### 对于OpenOCD用户
这个项目最初是为在Keil上运行而设计的，但现在你也可以在OpenOCD上通过它来烧录程序。
注意，如果你想使用40MHz的SPI加速器，你需要在连接目标设备后指定速度，否则会在开始时失败。
```bash
# 在使用flash指令前需要先运行：
> adapter speed 10000
> halt
> flash write_image [erase] [unlock] filename [offset] [type]
```
> Keil的操作时序与OpenOCD的有些不同。例如，OpenOCD在读取 "IDCODE "寄存器之前缺少SWD线复位序列。
### 系统 OTA
当这个项目被更新时，你可以通过无线方式更新固件。
请访问以下网站了解OTA操作。[在线OTA](http://corsacota.surge.sh/?address=dap.local:3241)
对于大多数ESP32设备，你不需要关心闪存的大小。然而，闪存大小设置不当可能会导致OTA失败。在这种情况下，请用`idf.py menuconfig`改变闪存大小，或者修改`sdkconfig`：
```
# 选择一个flash大小
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_1MB=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_2MB=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_8MB=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_16MB=y
# 然后设置flash大小
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE="2MB"
```
如果闪存大小为2MB，sdkconfig文件会看起来像这样：
```
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_2MB=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE="2MB"
```
可以用esptool.py工具检查你使用的ESP设备闪存大小：
```bash
esptool.py -p (PORT) flash_id
```
### TCP转发的串口
该功能在TCP和Uart之间提供了一个桥梁：
```
发送数据 -> TCP -> Uart TX -> 外部设备
接收数据 <- TCP <- Uart Rx <- 外部设备
```
当TCP连接建立后，ESP芯片将尝试解决首次发送的文本。当文本是一个有效的波特率时，转发器就会切换到该波特率。例如，发送ASCII文本`115200`会将波特率切换为115200。
由于性能原因，该功能默认不启用。你可以修改 [wifi_configuration.h](main/wifi_configuration.h) 来打开它。
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## 开发
请查看其他分支以了解最新的开发进展。我们欢迎任何形式的贡献，包括但不限于新功能、关于电路的想法和文档。
如果你有什么想法，欢迎在下面提出：
- [Issues · wu-donghuan/wireless-esp32-dap - Gitee.com](https://gitee.com/wu-donghuan/wireless-esp32-dap/issues)
- [Pull Requests · wu-donghuan/wireless-esp32-dap - Gitee.com](https://gitee.com/wu-donghuan/wireless-esp32-dap/pulls)
# 致谢
归功于以下项目、人员和组织。
> - https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap for adapter firmware based on CMSIS-DAP v1.0
> - https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 for CMSIS
> - https://github.com/cezanne/usbip-win for usbip windows
> - [9.9元自制WIFI无线DAPLINK调试器 – 晨旭的博客~ (chenxublog.com)](https://www.chenxublog.com/2022/10/24/9-9-wifi-daplink-by-hand.html)for 9.9daplink
> - [windowsair/wireless-esp8266-dap: CMSIS-DAP compatible wireless debugger for various ESP chips such as ESP8266, ESP32. Optional 40MHz SPI acceleration, etc. 适配多种ESP芯片的无线调试器 (github.com)](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap)
- [@HeavenSpree](https://www.github.com/HeavenSpree)
- [@Zy19930907](https://www.github.com/Zy19930907)
- [@caiguang1997](https://www.github.com/caiguang1997)
- [@ZhuYanzhen1](https://www.github.com/ZhuYanzhen1)
## 许可证
[MIT 许可证](LICENSE)