用于与 Linux IIO 设备接口的库 libiio用于连接Linux工业输入/输出(IIO)子系统。Linux IIO 子系统旨在为在某种意义上是模数或数模转换器(ADC、DAC)的设备提供支持。这包括但不限于ADC、加速度计、陀螺仪、IMU、电容数字转换器(CDC)、压力传感器、颜色、光线和接近传感器、温度传感器、磁力计、DAC、DDS(直接数字合成)、PLL(锁相环)、可变/可编程增益放大
控制相关代码片段 锁相环(三相锁频环锁相环DSOGI-PNSC-FLL-PLL,双二阶广义积分+正负序分量+锁频环) PI(PI-条件积分抗饱和方式) LMS(LMS+箕舌线变步长+不可在线变阶数) 锁相环(单相二阶广义积分,SOGI-PLL)
An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车:自动避障,实时图像传输,目标检测,网球追踪;
自己搭建的无人机跟踪实验,主要讲软件,硬件的需要等等,为初学者提供学习建议及需要学习的内容,讲解使用到的代码等