carla learning main repo, which includes carla example scripts, autoware.auto(modified version) and carla-ros2-bridge(modified version)
本项目为2020年中国软件杯A组第一批赛题"基于计算机视觉的交通场景智能应用".项目用python实现,主要使用YOLO模型实现道路目标如人、车、交通灯等物体的识别,使用开源的"中文车牌识别HyperLPR"项目实现车牌识别功能.
paper:https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf code:https://github.com/AlexeyAB/darknet