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烈火追心 暂无简介
大三夏季学期做的一个实践项目。一个基于 Python 的自动驾驶小车控制系统,旨在实现智能车辆的自主导航和控制。该项目结合了计算机视觉、深度学习和嵌入式系统技术,能够进行车道跟随、交通标志检测和实时控制。
使用PCL实现正态分布变换配准的例子
LiDAR SLAM: Scan Context + LeGO-LOAM
自动驾驶