# camera_driver

**Repository Path**: wust_zc/camera_driver

## Basic Information

- **Project Name**: camera_driver
- **Description**: 本项目主要是用来获取USB相机（免驱相机，支持v4l2的相机）获取图片。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-15
- **Last Updated**: 2025-09-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# camera driver
本项目主要是用来获取USB相机（免驱相机，支持v4l2的相机）获取图片。

## 使用说明
本项目主要是针对单个相机驱动，如果使用多个可以使launch文件。

## v4l2 cmd

- v4l2-ctl --list-devices  //查看挂载的所有设备

- v4l2-ctl -d /dev/video0 --all  //查看video0设备的所有信息

- v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext  //查看video支持的格式


## TODO
目前使用支持V4L2_MEMORY_MMAP打开方式，后续完善。