# Gateway

**Repository Path**: wzjahucm/gateway

## Basic Information

- **Project Name**: Gateway
- **Description**: Conductor Galloping Gateway
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-10-05
- **Last Updated**: 2025-09-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Gateway Introduction

## 重要记录

1. **关键的FLASH参数（服务器参数信息）不要使用FlashDB！！！由于外部电源24h会重启一下，因此，重要的参数不要随意更新到FLASH中！！！**
2. **硬件修改：贴片电容引脚尽量不要打过孔，以免虚焊**
3. **硬件修改：DC-DC处的电容最少选择16V耐压（1206），防止电路进水后电容被击穿！！！**
4. **目录结构说明：**
   - **Bootloader_Pro须在出厂时烧录一次**
   - **Gateway_Air780_UM980_I1_Double_4G是继远双4G版本**
   - **Gateway_Air780_UM980_SouthGrid_BeidouWithAccelaration_Single_4G是南网北斗或纯加速度单4G版本**
   - **Gateway_Air780_UM980_SouthGrid_PureBeidou_Single_4G是南网北斗不带加速度单4G版本**
   - **Gateway_Air780_UM980_PWV是面雨量计版本**
5. **串口波特率已一律改为115200！**

## 注意

1. SD卡仅在测试环境下用于记录关键日志时启用，生产环境可以不插卡，f_mount失败后会自动忽略日志文件写入 。**SD卡不再考虑使用，因为是SPI通信，写入文件速度较慢，可以考虑直接购买串口记录模块**
3. 数据疯发可能是4G信号不好，引起复位，复位后又立马发送数据导致的 // 已完成，**已添加fast_send_cnt标志位，限制4G一完成初始化就发送数据包的总次数**
4. 远程配置MQTT服务器IP端口、用户名、密码、设备ID，Client_ID，物联网卡会锁IP，配置完需要修改物联网卡的IP池

## OTA重要

1. OTA升级时，编译gateway.bin文件，必须配置Options->Target->IROM1为 0x8010000 0x30000
2. python add_crc.py生成gateway_with_crc.bin升级文件
3. 为了防止频繁复位（电池电压过低、温度过低等因素）导致OTA自动恢复到APP1区，我们将OTA修改为直接升级APP1区（此方法会导致出厂程序被完全覆盖）
4. 我们使用EC800的UFS（最大支持152KB）存储升级包，再在Bootloader中进行FLASH写入升级，即便OTA过程中频繁断电，仍能保证OTA升级成功
5. **我们的OTA是基于HTTPS的，而物联网SIM卡一般会绑定服务器IP**
7. 可在串口中输入：OTA={"msgType":"cloudReq", "mid":63507, "cmd":"upgrade", "paras":{"url":"https://10.164.220.149:1443/iotcenter/file-manager-service/v1/file/manager/download?fileFolder=1735024f-58a3-11f0-9cf6-f43bd8741e05&fileName=gateway_with_crc.bin"}, "serviceId":"command", "deviceId":""}，进行升级测试

## 测试记录

1. 统计时间范围：1月9日上午9点--1月10日上午9点 实发数据包38包，应发数据包36包，实发心跳包252，应发心跳包288，最大存活时间20小时，网关电压13.1V，筒子电压11.6V，RTK模式4正常，舞动数据正常（筒子已经关闭，期间模拟数据正常）
2. 目前完成了网关远程参数配置（mqtt参数查询和配置、标定点设置、获取设置采样间隔、设备的远程重启；设备OTA暴力测试约50次已完成，OTA需约40秒，包含OTA过程中异常断电等特殊情况，仍能100%升级成功；舞动筒子数据正常间隔40分钟上报，能进模式4，包括筒子关闭情况下网关仍能模拟数据；微气象温湿度、风速风向、大气压、雨量数值获取正常，下一步需要对方提供加密SIM卡和安全证书与数据上报的平台接口）

## 本地参数配置

@722"1002"40"0"0"0"0"0"0"0"0"0"HLC124110002"CMCC"8.136.109.126"1883"mosquitto"hfut"/HLC124110002/datas"/HLC124110002/command"/HLC124110002/commandResponse"

@722"1058"40"0"0"0"0"0"0"0"0"0"BDDX18AA2411221058"CMIOTGZDWYPT.GZ"10.164.220.149"1883"00000000000000000018AA2411221058"123456abC^"/v1/devices/BDDX18AA2411221058/datas"/v1/devices/BDDX18AA2411221058/command"/v1/devices/BDDX18AA2411221058/commandResponse"

1. 串口输入FSSEND可以快速上报一次数据
2. **串口输入SET_LORA=0可以设置为新版470Mhz的LORA版本号，输入SET_LORA=1设置为旧版本的LORA版本（已经记录在FLASH中）**
3. CMIOTGZDWYPT.GZ是APN配置
4. 可在串口中输入：SET_RTK={"msgType":"cloudReq","mid":153013,"cmd":"RTKConfig","paras":{"caster":"10.164.220.150","port":"7001","mountpoints":"RTCM32_DBD","username":"SWKJ1343","passwd":"Qkhmch79692!"},"serviceId":"command","deviceId":""}，进行筒子的差分账号下发

## 远程CMD配置

1. OTA升级，url必须为HTTPS链接（**物联卡得认这个IP才可以**）

{"msgType":"cloudReq", "mid":63507, "cmd":"upgrade", "paras":{"url":"https://gitee.com/wzjahucm/gateway/raw/master/gateway_with_crc.bin"}, "serviceId":"command", "deviceId":""}

2. 设备重启

{"msgType":"cloudReq","mid":56977,"cmd":"reboot","paras":{"reboot":1},"serviceId":"command","deviceId":""}

3. 获取采样间隔

{"msgType":"cloudReq","mid":59458,"cmd":"reqTime","paras":{"property":"?"},"serviceId":"command","deviceId":""}

4. 设置采样间隔

{"msgType":"cloudReq","mid":59707,"cmd":"setTime","paras":{"sample_plus_intv":60},"serviceId":"command","deviceId":""}

5. 配置MQTT，包括服务器IP、端口、用户名、密码，ClientID、DeviceID必须配置正确

{"msgType":"cloudReq","mid":59940,"cmd":"MqttConfig","paras":{"ip":"101.33.237.185","port":"1883","name":"mosquitto","passwd":"hfuthfut123","clientID":"HLC124110002"},"serviceId":"command","deviceId":"HLC124110002"}

6. 读取MQTT配置

{"msgType":"cloudReq","mid":59940,"cmd":"MqttConfig","paras":{"mqttConfig":"?"},"serviceId":"command","deviceId":""}

7. 获取差分服务配置

{"msgType":"cloudReq","mid":153013,"cmd":"RTKConfig","paras":{"rtkConfig":"?"},"serviceId":"command","deviceId":""}

8. 配置差分服务（**以前好像出现过用户名和密码反了的情况？？？**）

{"msgType":"cloudReq","mid":153013,"cmd":"RTKConfig","paras":{"caster":"202.96.185.34","mountpoints":"0020008002","port":"2102","passwd":"zhdgps","username":"16071234"},"serviceId":"command","deviceId":""}

## 工作记录

1. 南网物管平台要求设备侧调用下载文件接口有所更改，https://10.164.220.149:1443/iotcenter/file-manager-service/v1/file/manager/download?fileFolder=fd9169c5-9387-44e4-b4a8-1030a67a6712&fileName=gateway.bin，注意该GET请求需包含fileFolder和fileName参数。

2. 南网物管平台要求使用第三方应用通过POST调用上传文件接口（上传fileFolder（UUID），和file文件对象），上传接口：https://10.164.220.149:1443/iotcenter/file-manager-service/v1/file/manager/upload。

3. TODO：现场有一台设备出现过FLASH存储丢失了网关id和服务器配置信息，因此对于关键参数，不再使用FlashDB，因为重要的参数，基本不会更新，无需使用FlashDB。

   - FlashDB: 0x08060000 - 0x0806FFFF

   - 网关关键配置参数（不经常修改且非常重要的如服务器配置参数）：

     #define KEY_PARAMS_ADDR1 0x08040000
     #define KEY_PARAMS_ADDR2 0x08050000

   - OTA参数：

     #define OTA_PARAMS_ADDR1 0x0807B000
     #define OTA_PARAMS_ADDR2 0x0807C000

4. **致命bug记录：当LORA初始化失败时，程序会5分钟自动修改LORA版本，但是此处忘记打了标志位，导致每秒程序都在写入FLASH，导致单片机出现致命问题！！！LORA初始化失败引起的LORA版本自动修改的相关程序，已经修改，将lora_tx_done设置为1，确保该程序只会写入一次FLASH，同时修改为12小时判断，增大判断的时间间隔。当前版本已将这段程序删除。**

5. **FLASH字段不到万不得已时候不可轻易更改，否则会导致所有之前上线的网关无法批量远程更新。**