-| | | |
-| ---------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------- |
-|

|

|

|
+| | | |
+| ------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------- |
+|

|

|

|
-

+
@@ -148,38 +148,38 @@ XRobot基本部分是一套开发板与功能模块的管理系统,能够让
## 硬件支持
-| MCU | Board | Image |
-| ----------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------ |
-| STM32F407IG | [Robomaster C型开发板](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c/info) |
|
-| STM32F302CB | [IMU-DEV-BOARD](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/3.IMU-DEV.html) |
|
-| STM32F446RE | [C-Mini](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/1.C-MINI.html) |
|
-| STM32F103 | [F103 CAN](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/4.F103_CAN.html) |
|
-| ESP32-C3 | [ESP32C3-Core](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/2.ESP32C3-Core.html) |
|
-| Linux x86 | [Intel NUC](https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/products/details/nuc.html) |
|
-| Linux arm | [Raspberry pi 4B](https://www.raspberrypi.com/) |
|
-| Linux arm | [mCore-R818](https://mangopi.org/mcorer818) |
|
+| MCU | Board | Image |
+| ----------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------------------------------- |
+| STM32F407IG | [Robomaster C型开发板](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c/info) |
|
+| STM32F302CB | [IMU-DEV-BOARD](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/3.IMU-DEV.html) |
|
+| STM32F446RE | [C-Mini](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/1.C-MINI.html) |
|
+| STM32F103 | [F103 CAN](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/4.F103_CAN.html) |
|
+| ESP32-C3 | [ESP32C3-Core](https://xrobot-org.github.io/1.hardware/2.ESP32C3-Core.html) |
|
+| Linux x86 | [Intel NUC](https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/products/details/nuc.html) |
|
+| Linux arm | [Raspberry pi 4B](https://www.raspberrypi.com/) |
|
+| Linux arm | [mCore-R818](https://mangopi.org/mcorer818) |
|
## 图片展示
`VSCode与openOCD联合调试`
-
+
`Windows11使用CLion在WSL下开发`
-
+
`XRobot作为外部控制器在Webots进行运动学仿真`
-
+
`利用命令行查看log、校准陀螺仪、监控电机运行数据和机器人参数配置`
-
+
`自定义UI框架`
-
+
## 相关依赖
diff --git a/doc/check_in.md b/doc/check_in.md
deleted file mode 100644
index 060e3112..00000000
--- a/doc/check_in.md
+++ /dev/null
@@ -1,47 +0,0 @@
-# 2021年高校联盟赛(山东站)检录
-
-## 检录区照片(顺序为从右向左)
-
-|  |
-|:--:|
-| *检录区1* |
-
-|  |
-|:--:|
-| *检录区2* |
-
-## 检录项目
-
-### 称重及检测长宽高
-
-机器人最大重量及长宽高不超过机器人制作规范允许范围。本项目过后由参赛队伍对机器人上电,由工作人员贴PASS卡。
-
-### 设置ID
-
-机器人上电后,由工作人员对机器人ID及装甲板ID进行设置。
-
-### 电源管理模块及电容检查
-
-检测电源管理模块工作是否正常(参赛队伍要确定能露出指示灯方便检录)。
-
-检查电容是否安全(是否有保护)。
-
-### 固件版本检测
-
-工作人员将主控模块通过USB连接到电脑,检查裁判系统固件版本。
-
-### 外观检测
-
-主要检测徽标是否符合规定,装甲板贴纸,外观反光度等等(没有专业设备,只是用眼看)
-
-### 连接服务器检测
-
-由操作手手动连接检录WIFI
-
-* 工作人员用服务器分别给机器人的底盘、云台、发射器模块断电以及整体杀死,查看相应模块是否断电。
-* 功率检测。顶住机器人,油门推最大,由工作人员通过服务器查看功率是否正常(可以利用缓冲能量,只要不扣血就行)。
-* 发弹检测。发出至少一发子弹,检测是否超射速。
-
-### 图传检测
-
-操作手刷RFID卡后,机器人自动连接图传,由工作人员查看并移动云台查看是否工作正常。
diff --git a/doc/dev.md b/doc/dev.md
deleted file mode 100644
index a9f6d03a..00000000
--- a/doc/dev.md
+++ /dev/null
@@ -1,14 +0,0 @@
-# 开发步骤
-
-## 桌面机器人
-
-研发早期会遇到机械组进队落后的问题,导致没有实体机器人调试的问题。
-此时则使用“桌面机器人”的方式进行开发。此方法也是适用于新功能的验证。
-
-桌面机器人只保留机器人的电路部分和最基础的机械部分(如简易云台)来进行开发。
-
-
-
-## 实体机器人
-
-未完待续
diff --git "a/doc/diag/\344\272\221\345\217\260\346\216\247\345\210\266\345\216\237\347\220\206.drawio" "b/doc/diag/\344\272\221\345\217\260\346\216\247\345\210\266\345\216\237\347\220\206.drawio"
deleted file mode 100644
index ccca0456..00000000
--- "a/doc/diag/\344\272\221\345\217\260\346\216\247\345\210\266\345\216\237\347\220\206.drawio"
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-
\ No newline at end of file
diff --git "a/doc/diag/\345\212\237\347\216\207\351\231\220\345\210\266\346\216\247\345\210\266\346\265\201\347\250\213.drawio" "b/doc/diag/\345\212\237\347\216\207\351\231\220\345\210\266\346\216\247\345\210\266\346\265\201\347\250\213.drawio"
deleted file mode 100644
index 02368b16..00000000
--- "a/doc/diag/\345\212\237\347\216\207\351\231\220\345\210\266\346\216\247\345\210\266\346\265\201\347\250\213.drawio"
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-
\ No newline at end of file
diff --git "a/doc/diag/\345\223\250\345\205\265\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\241\254\344\273\266\346\241\206\345\233\276.drawio" "b/doc/diag/\345\223\250\345\205\265\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\241\254\344\273\266\346\241\206\345\233\276.drawio"
deleted file mode 100644
index 1be1f27c..00000000
--- "a/doc/diag/\345\223\250\345\205\265\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\241\254\344\273\266\346\241\206\345\233\276.drawio"
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-
\ No newline at end of file
diff --git "a/doc/diag/\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\250\213\345\272\217\345\261\202\346\254\241\345\233\276.drawio" "b/doc/diag/\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\250\213\345\272\217\345\261\202\346\254\241\345\233\276.drawio"
deleted file mode 100644
index d8765b85..00000000
--- "a/doc/diag/\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\250\213\345\272\217\345\261\202\346\254\241\345\233\276.drawio"
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-
\ No newline at end of file
diff --git "a/doc/diag/\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\250\213\345\272\217\346\225\260\346\215\256\346\265\201\345\220\221\345\233\276.drawio" "b/doc/diag/\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\250\213\345\272\217\346\225\260\346\215\256\346\265\201\345\220\221\345\233\276.drawio"
deleted file mode 100644
index a2bf0862..00000000
--- "a/doc/diag/\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\250\213\345\272\217\346\225\260\346\215\256\346\265\201\345\220\221\345\233\276.drawio"
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-
\ No newline at end of file
diff --git "a/doc/diag/\346\255\245\345\205\265\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\241\254\344\273\266\346\241\206\345\233\276.drawio" "b/doc/diag/\346\255\245\345\205\265\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\241\254\344\273\266\346\241\206\345\233\276.drawio"
deleted file mode 100644
index 9afb78c3..00000000
--- "a/doc/diag/\346\255\245\345\205\265\345\265\214\345\205\245\345\274\217\347\241\254\344\273\266\346\241\206\345\233\276.drawio"
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-
\ No newline at end of file
diff --git "a/doc/diag/\347\224\265\345\256\271\346\216\247\345\210\266\346\265\201\347\250\213.drawio" "b/doc/diag/\347\224\265\345\256\271\346\216\247\345\210\266\346\265\201\347\250\213.drawio"
deleted file mode 100644
index b2bbf5cf..00000000
--- "a/doc/diag/\347\224\265\345\256\271\346\216\247\345\210\266\346\265\201\347\250\213.drawio"
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-
\ No newline at end of file
diff --git "a/doc/image/RMUL2021\346\243\200\345\275\2251.jpg" "b/doc/image/RMUL2021\346\243\200\345\275\2251.jpg"
deleted file mode 100644
index e6b0ea2eebf19c10bc91bd55926256d1059a9afe..0000000000000000000000000000000000000000
GIT binary patch
literal 0
HcmV?d00001
literal 2421287
zcmbrlbzEFM(>K1$;uMzx#odb*cXwZk6^cu7hvLP3aY}J__fjbC?v&zEiqm2Xyh|^+
z@AvsUfBYneoP0Bx$V?_f&dJ%w#m5bod}&W>3jjb_8NdVp0FVKgKmY&)LqH5M*bVp>
zMy-KixIY+H280J<0^ndgNU-=7i1i1f!0<2-=P!O31^|fx2u}$t&H`Wji&udRfAhdv
z0CN1PO9A8A26FzvcrYp|9PZydu-akP0QkS!0g{E&{)6GS3()@b4{z=02rEYDm(v#4
zk(LJlq$Olo#Z}nZVMG8x4i=wA@F)GJgo2xm9d>c>axzG=vrBWl;?v+(<6(S~9(HlE
zb8-l