# host-protocol **Repository Path**: x-robot/host-protocol ## Basic Information - **Project Name**: host-protocol - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: GPL-3.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2024-01-24 - **Last Updated**: 2024-03-31 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # qdu-rm-protocol #### 介绍 青岛大学未来战队机器人通信协议,包含了MCU与AI之间串口通信的宏定义和结构体 ## AI_NOTICE 定义数据结构体中的notice对应位所代表的功能 ## AI_ID MCU向AI发送Protocol_Referee_t和Protocol_MCU_t两个数据包,AI通过包头的AI_ID区分包类型。AI发送Protocol_AI_t到MCU,无AI_ID; ## 数据结构 * ID * DATA * 数据1 * 数据2 * …… * CRC16