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1、将树莓派的引脚安装 Wiring引脚排列,并注释BCM引脚定义 2、引出 2个I2C,串口,sip 3、添加spi转can、电源和平衡电阻跳线控制 4、多加入一个can收发器,这样stm32单片机可直接can通信