gmop3d是一款机械手臂（轴旋转运动）或工业机器人的运动仿真软件，他仅仅提供算法，不依赖任何第三方软件包，不依赖G代码，QT, boost, 是一个纯粹的C语言代码程序。 六轴机械手臂，第一版的算法
最近更新: 4年前循迹+过路口修复+超声波避障+光强检测+NRF24L01+红绿识别+红外发射
最近更新: 4年前MKRTOS 全称是 Micro-Kernel Real-Time Operating System，中文名字是微内核实时操作系统。
最近更新: 4年前xmem是一个轻量级的内存管理组件，支持内存动态分配、回收与越界检测，只需简单的配置就能轻松导入工程，使用及其方便，可以有效地提高研发测试效率。同时，xmem支持多种个性化操作，可以更高效更便捷的管理内存。xmem支持动态内存分配与回收，内存碎片整理功能。xmem的设计支持Debug模式与Release模式；开发阶段使用Debug模式可以对内存写越界进行检测，通过将越界处内存信息dump告知开发人员何处内存写越界；在Release模式内存块管理头与内存块采用相向生长模式，避免因内存写越界，内存块管理头信息出错而导致整个程序崩溃的问题。xmem只需要很小的代码开销，极少的配置，就能轻松实现动态内存管理的功能，使用极其方便。
最近更新: 4年前iLOG3是一个轻便易用、概念简单，高性能、多层接口、原生跨平台、（规范使用时）线程安全的遵循LGPLv2.1开源协议的标准c日志函数库。
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