代码拉取完成,页面将自动刷新
dist: xenial
sudo: required
language: generic
cache: apt
install:
- sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
- source /opt/ros/kinetic/setup.bash
- pip install catkin_pkg empy
- mkdir -p ~/catkin_ws/src
- cd ~/catkin_ws/
- catkin_make
- source devel/setup.bash
script:
- cd ~/catkin_ws/src
- git clone https://github.com/yzrobot/adaptive_clustering.git
- cd ~/catkin_ws
- catkin_make
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。