Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
嵌入式单片机项目中会使用到IAP固件升级程序,以STM32为例,在做IAP时一个bootloader程序,一个application程序,两个文件分别烧录比较麻烦,本工具就是将bootloader和application程序合并成一个固件的软件。