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Robot Engineer
Continuously improving
一个EtherCAT主站抽象接口层,用于同时兼容IgH和SOEM两种EtherCAT主站实现。
ace vr版本
基于纯Verilog实现的FOC控制器,三环均已实现,并且提供配套的上位机进行系统调试
用于 windows 下面 rviz 显示
Qt 自制一个简单的关键帧时间轴编辑器 并在QML中使用
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Chase Liu's Personal Website
Qt Quick3D 学习过程中创建的项目
这是一个在windows平台,使用多媒体库读取游戏手柄按键状态的小程序示例,用Qt create5.12开发完成
Open source hardware and software platform to build a small scale self driving car.