PARL的目标是构建一个可以完整复杂任务的智能体。以下是用户在逐步构建一个智能体的过程中需要了解到的结构：
### Model
`Model` 用来定义前向(`Forward`)网络，这通常是一个策略网络(`Policy Network`)或者一个值函数网络(`Value Function`)，输入是当前环境状态(`State`)。
### Algorithm
`Algorithm` 定义了具体的算法来更新前向网络(`Model`)，也就是通过定义损失函数来更新`Model`。一个`Algorithm`包含至少一个`Model`。
### Agent
`Agent` 负责算法与环境的交互，在交互过程中把生成的数据提供给`Algorithm`来更新模型(`Model`)，数据的预处理流程也一般定义在这里。
提示： 请访问[教程](https://parl.readthedocs.io/en/latest/getting_started.html) and [API 文档](https://parl.readthedocs.io/en/latest/model.html)以获取更多关于基础类的信息。
# 简易高效的并行接口
在PARL中，一个**修饰符**(parl.remote_class)就可以帮助用户实现自己的并行算法。
以下我们通过`Hello World`的例子来说明如何简单地通过PARL来调度外部的计算资源实现并行计算。 请访问我们的[教程文档](https://parl.readthedocs.io/en/latest/parallel_training/setup.html)以获取更多的并行训练信息。
```python
#============Agent.py=================
@parl.remote_class
class Agent(object):
def say_hello(self):
print("Hello World!")
def sum(self, a, b):
return a+b
parl.connect('localhost:8037')
agent = Agent()
agent.say_hello()
ans = agent.sum(1,5) # run remotely and not comsume any local computation resources
```
两步调度外部的计算资源：
1. 使用`parl.remote_class`修饰一个类，之后这个类就被转化为可以运行在其他CPU或者机器上的类。
2. 调用`parl.connect`函数来初始化并行通讯，通过这种方式获取到的实例和原来的类是有同样的函数的。由于这些类是在别的计算资源上运行的，执行这些函数**不再消耗当前线程计算资源**。
如上图所示，真实的actor（橙色圆圈）运行在CPU集群，learner（蓝色圆圈）和remote actor（黄色圆圈）运行在本地的GPU上。对于用户而言，完全可以像写多线程代码一样来实现并行算法，相当简单，但是这些多线程的运算利用了外部的计算资源。我们也提供了并行算法示例，更多细节请参考[IMPALA](examples/IMPALA), [A2C](examples/A2C) and [GA3C](examples/GA3C)。
# 安装:
### 依赖
- Python 2.7 or 3.5+.
- [paddlepaddle>=1.6.1](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle) (**非必须的**，如果你只用并行部分的接口不需要安装paddle)
```
pip install parl
```
# 算法示例
- [QuickStart](examples/QuickStart/)
- [DQN](examples/DQN/)
- [ES(深度进化算法)](examples/ES/)
- [DDPG](examples/DDPG/)
- [PPO](examples/PPO/)
- [IMPALA](examples/IMPALA/)
- [A2C](examples/A2C/)
- [TD3](examples/TD3/)
- [SAC](examples/SAC/)
- [MADDPG](examples/MADDPG/)
- [冠军解决方案：NIPS2018强化学习假肢挑战赛](examples/NeurIPS2018-AI-for-Prosthetics-Challenge/)
- [冠军解决方案：NIPS2019强化学习仿生人控制赛事](examples/NeurIPS2019-Learn-to-Move-Challenge/)
