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杨一帆/calibration

车载感知标定代码。包括相机内外参标定，相机和雷达联合标定等

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杨一帆/mw_redqueen_C24059

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杨一帆/onnx-pyqt5-nuitka

检测大豆发芽率。yolov5模型，onnx推理，pyqt5可视化，nuitka打包程序。

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杨一帆/panoptic_perceptic

车载感知项目。关键技术包括：激光雷达投影相机；多任务感知模型部署rk3588；h264编解码；deepsort目标追踪；估算目标物体速度、方向

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杨一帆/camera_calibration

python 单目相机的内、外参标定。

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杨一帆/yolov5_modified-deepsort-state_prediction

该仓库主要做了两件事： 1.对yolov5做了各种模块及训练策略的调整及优化。 2.添加了deepsort跟踪功能和卡尔曼滤波预测功能。

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杨一帆/leetcode

leetcode刷题

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杨一帆/mmdetection forked from OpenMMLab/mmdetection

基于 PyTorch 和 MMCV 的通用目标检测平台。支撑了 3D 目标检测、旋转框检测、场景文字识别、姿态估计、目标跟踪等算法库中检测算法的实现；支持 2D 目标检测、实例分割、全景分割任务；支持算法多样，涵盖了单阶段、双阶段和级联模型等各任务中的典型算法和各类训练技术；为通用目标检测算法的研发提供了高性能基准

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杨一帆/video-algorithm-v2

基于视频监控平台集成的算法，包括工作服安全帽、火焰检测、人员离岗/睡岗等，对一些badcase的优化，以及使用docker部署

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杨一帆/yolov5s_TensorRT_Test

yolov5在Tensorrt上的部署