GenBotter，42闭环步进电机共享工程。
一种单片机(32位MCU)可复用、可通用的快速开发组件，内容有：有限状态机FSM，xmodem，ymodem，bootloader，MODBUS主从机管理(RTU和ASCII)，内存管理，串口管理，消息队列，环形缓冲区，同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，AT指令交互，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，模拟EEPROM，数据转换，IO输入输出操作等。
本工程目的为搭建一套完善的STM32工程框架，包含任务调度、协议解析、定时器管理、串口缓冲区管理等功能；
