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cpp-tbox是一个Linux C++，MIT开源许可的，基于 Reactor 模式的开发框架与组件库。它主要针对智能硬件、机器人、网络服务等开发领域。 它提供了一套易于开发、稳定可靠的框架，有：通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，以及完备实用的主框架，能为广大开发者节省大量开发与调试时间。
XRobot 是一套为嵌入式系统（如 STM32）设计的自动化代码生成工具，配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用，支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。
