代码拉取完成，页面将自动刷新
同步操作将从 xiaodelea/Halcon_Project 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<hdevelop file_version="1.1" halcon_version="13.0">
<procedure name="main">
<interface/>
<body>
<l>create_pose(0.1, 0.1, 0.1, 90, 90, 90, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose)//两个位置</l>
<l>create_pose(0.1, 0.4, 0.1, 23, 23, 90, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose2)</l>
<l>pose_invert(Pose,PoseInvert)//反转</l>
<l>pose_invert([Pose,Pose2],PoseInvert1)</l>
<l>pose_to_hom_mat3d(Pose,HomMat3D)//位置转3d</l>
<l>hom_mat3d_to_pose(HomMat3D, Pose3)//3d转位置</l>
<l>hom_mat3d_invert(HomMat3D, HomMat3DInvert)//3d反转</l>
<l>hom_mat3d_to_pose(HomMat3DInvert,PoseInvertAlternstive)//3d转位置</l>
</body>
<docu id="main">
<parameters/>
</docu>
</procedure>
</hdevelop>
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