# MotionControlCard

**Repository Path**: yihoc/MotionControlCard

## Basic Information

- **Project Name**: MotionControlCard
- **Description**: fpga+arm+qt运动控制卡
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 11
- **Created**: 2024-10-29
- **Last Updated**: 2024-10-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MotionControlCard

#### 介绍
fpga+arm+qt运动控制卡
qt做上位机控制，目前可以实现私服电机指定脉冲信号发送。
项目基于4轴并联机器人设备，目前可以实现：
对于规划轨迹所转化的电机行程步文件解析，转化成每一步电机的脉冲数
对每一步脉冲数进行同步下发，实现电机同启同停。
总得来看实现了所规划轨迹的连续运动。