# FHPL

**Repository Path**: yin-junlin521/fhpl

## Basic Information

- **Project Name**: FHPL
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 8
- **Created**: 2022-03-07
- **Last Updated**: 2022-05-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 简介

该仓库是室内外融合高精度定位（Fusion High Precision Localization，简称FHPL）项目的终端演示程序，可以在[FHPL_ESP32_DEMO](https://gitee.com/fusion_high_precision_localization/fhpl_-esp32_-demo)板上运行。

# 功能

- Wi-Fi入网（配网功能开发中）
- UWB室内定位（基于UWB网络自动传输数据，依赖网关）
- RTK室外定位（差分功能开发中）
- 声光报警：RGB指示灯（开发中）、蜂鸣报警、语音播报
- OTA空中升级（开发中）

# 连接

## Wi-Fi 连接参数

可以在SDK Configuration界面设置

![Wi-Fi连接参数](picWiFi%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%8F%82%E6%95%B0.png)

## MQTT 连接参数

可以在SDK Configuration界面设置URI

![MQTT连接参数](picMQTT%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%8F%82%E6%95%B0.png)

# 协议

## 上行消息Topic

### 原始NMEA数据

Topic：`rtk/[device_id]/nmea`

Message：每一条消息为行NMEA数据，支持消息：
- GGA
- GSA
- GSV
- RMC
- GLL
- VTG

### 基本定位数据

Topic：`rtk/[device_id]/location`

Message：纬度，经度，高度，速度

## 下行消息Topic

### 语音播报

Topic：`alarm/[device_id]/voice`

Message：GBK编码的中文文本

### 蜂鸣报警

Topic：`alarm/[device_id]/beep`

Message：字符串`on`打开蜂鸣器，字符串`off`关闭蜂鸣器

### 指示灯报警（目前仅支持一颗LED）

Topic：`alarm/[device_id]/light`

Message：RGB888格式的颜色字符串，例如`#0000FF`表示蓝色