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反光柱定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click

Watch yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

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uwb定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

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movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。

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项目： 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径，如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

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昇腾大模型加速库

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将点云文件内容数据发布到话题 /pointcloud/output、使用octomap_server_node接收数据并生成Octomap、使用rviz查看点云及对应的Octomap

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语雀备份工具

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这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。